ROS与python学习

PyCharm特点：
　１）由JetBrains打造的一款Python IDE。
２）具备一般 Python IDE 的功能，比如：调试、语法高亮、项目管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等。
３）提供了一些很好的功能用于Django开发，同时支持Google App Engine，更酷的是，PyCharm支持IronPython。

1 安装

Wget方式下载，建立下载目录tools，下载并安装.

$ mkdir ~/tools
$ cd ~/tools
$ wget https://download.jetbrains.com/python/pycharm-professional-2016.2.3.tar.gz

安装

$ cd ~/tools
$ tar xfz pycharm-professional-2016.2.3.tar.gz  #解压
$ cd pycharm-professional-2016.2.3
$ ./pycharm.sh      #按提示安装即可

激活

在激活界面的License server输入：http://idea.liyang.io/；

参考教程：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html
http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials