九畹溪游记

本文记录了一次九畹溪漂流的经历,包括从武汉出发到宜昌、秭归的行程,以及到达九畹溪后的漂流体验。详细描述了沿途的见闻、交通情况及漂流过程中的注意事项。

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上个周末去九畹溪漂流,去之前在网上查了些资料,发现写得都不是很全,其中有一个漂流注意事项的东东转得最多,那个当然是很正确的,不过还是太官方了,实际意义不大。

 

准备工作

准备得比较匆忙,没有查到足够的资料,导致后面走了很多弯路。先是查了路线,确定宜昌——秭归——九畹溪,从地图上看秭归和九畹溪挺近的,后来才发现不是那么回事。因为有2天时间,所以还打算去三峡大坝看看。确定的线路是:

1、星期五晚上先到宜昌住宿;星期六去秭归,漂流玩之后返回到三峡大坝,到三峡工程酒店住宿;星期天看大坝,再返回武汉

2、如果漂流的地方没有寄存东西的地方,那就先到酒店落脚,再去漂流,晚上回酒店住宿

在出发前还不晓得有没有寄存东西的地方,只好到时候再说。

到携程上订了酒店,一家是宜昌山庄酒店,离长途客运站很近;一家是三峡工程酒店,离三峡大坝很近,晚上可以看到三峡大坝。

只准备待2天,所以带的东西不多。漂流肯定会弄湿衣服,带了三套换洗的衣服,创口贴,跌打油,墨镜。网上说随身带的换洗衣物要放在防水的袋子里面,还专门带了防水的袋子,很大,一根橡皮筋,用来系袋子。

 

8月7号星期五

搭晚上7点到宜昌的车,出武汉,上汉宜高速,经过潜江、荆门,到宜昌,总共4个半小时。宜昌山庄酒店在国贸附近,出长途客运站,买了张地图,顺着走过去只要10分钟,在一个小山上面。环境蛮安静,不爽的是安排我们住一楼,感觉很长时间没人住,有股味道。一路很顺利,车程稍长。

 

8月8号星期六

起床退房吃完早中饭就到12:00了,比计划的晚了些。到长途客运站准备搭车到茅坪镇。感觉很奇怪:

1、要说到茅坪镇,说到秭归别人还会继续问到秭归哪里。

2、没有直接到九畹溪的车,要转车。

3、问九畹溪怎么走,司机都说不晓得

可以看出来去九畹溪玩的人并不多。之前去过衡山,不仅有专门的车到山脚下,而且当地人对衡山都很熟悉。

上三峡专用公路,中间经过西陵长江大桥,有武警站岗,桥头挂个牌子禁止行人上桥。从大桥上可以看到大坝和五级船闸。有点远,只能看到坝下面水汽腾腾,后来听摩的师傅说有7个闸口在排水,还是蛮壮观的,可惜没有看到。过桥之前看到了三峡工程酒店,离大坝很近,不过过桥之后没办法返回回来,感觉就很不妙了。

从地图上看,大坝离茅坪镇只有5、6里的样子,但是车开了有半个小时才到茅坪,当时感觉怎么那么远。其实直线距离还不到5、6里,恐怕只有1里地,只是山路绕得远。

 

到茅坪已经14:00了,问了下卖票的,发现没有直接到九畹溪的班车,要先到杨林,再转车过去。这也说明玩的人并不多。在茅坪车站,遇到一个像导游的人,极力推荐我们去玩三峡大坝,说去漂流一是时间太晚,二是晚上没有住宿的地方,三是东西没法寄存,让我们第二天去漂流。权衡了下,决定还是去漂流。幸亏没去三峡大坝,否则漂流就泡汤了,而且路上经过三峡大坝,感觉没有太多好看的,白白浪费半天,不划算。今天先到漂流的地方,能漂则漂,不能漂到山里转转也好玩,第二天再漂也不迟。

 

于是毅然搭上了去杨林的车,一路山路,风景很美,路很平整,少了颠簸,多了曲折。说到曲折,经常是看到对面山上有条路,就开玩笑说我们是不是要到那边去,果然就说中了,看过去半里不到,却要开10分钟。一路上经过了不多的镇子,都很小,就是马路边上的一块平地,挤了一堆房子。一路上感觉有平地的地方就有房子,平地实在是少。房子都有些年头了,这条路应该不是新修的。路上先经过漂流的终点,最后16:30到芝士下车,要再搭面的到漂流点。从漂流终点到起点,坐车用了一个半小时,搞得我们都没信心了,实在是太远了。下车的地方叫芝士,很偏,只有几个住宿的旅馆。问了下,到漂流点的地方还得转车,那地方更偏,叫做深山老林、荒郊野外都不为过。虽然如此,我们还是打算去看一下,实在不行就返回来住宿。

 

叫了个车,说是15分钟能到。面的师傅轻车熟路,告诉我们还有时间。在路上他就开始向我们套售门票,180块一人,些许讨价之后后爽快地以170块钱成交,而且告诉我们景区有免费寄存的地方,并且会帮游客把包驮到漂流终点。

到景区之后,果然还有一条长长的队伍在排队。看来人还挺多。看了下,恐怕只有我们2个人不是随旅行团来的,其它人都空着手,把东西寄存在车上。寄存点很正规,寄存后给了牌子,让拿着取东西。景区有统一的电话,可以打电话询问。领了头盔,救生衣,护腿,拣了个新的皮划艇就可以下水了。皮划艇最好领新的,有些人的划到一半就瘪了。下水后一路激流险滩姜汤烧烤不表,8点多到终点。终点是一艘大船,我们寄存的东西已经到了。换完湿衣服,等船来接我们。可惜是晚上,一路上乌漆麻黑,只看到峭壁的影子,和点点的远处人家的灯光。

 

下船上岸后已经9点多了,我们问了下旅行社的司机,都不愿意带我们,说是山路太危险,而且没有空位。遇到一位好心的餐馆老板,告诉我们这地方有住宿的地方,但是不多,要回茅坪,只能搭摩托。于是介绍了一位摩托师傅,上路。摩托师傅很风趣,一路介绍游玩的地方。10点半到茅坪,又托师傅帮我们找住的地方,周末人很多,基本都被旅行社的定满了。最后找到一家欧意酒店,离三峡大坝很近,从窗户就可以看到,就是稍贵。

 

8月9号星期天

早上起来后天气不错,于是去看大坝。酒店下面是个街区公园,可惜被围墙围住了,而且有武警站岗。要不然穿过公园里面的护堤就可以上大坝了。只好顺着公园走,发现一个正在建设中的景区,可以进去。进到景区,走到江边,正对面就是大坝了,放眼望去,群山环绕,看不到人。长江在这里变得很窄,水流也不急,昨天晚上搭船也是行驶在长江上。从这里看到的是大坝的反面,看不到排水的情景了。在大坝的正面有西陵长江大桥和截留公园,还有五级船闸。人少也有好处,乐得清净。大坝围成的湖不大,逛完就回酒店了。

12点退房后就搭车到宜昌,返回武汉。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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