xtdx_xty的博客

1.cartographer安装参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/ckkboy/article/details/100538093官网链接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation在使用sudo rosdep initrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-s

参考：https://blog.youkuaiyun.com/LacyExsale/article/details/117368871?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.opensearchhbase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7E

直接参考官网教程即可：http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux1. 安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo

参考：1. https://blog.youkuaiyun.com/haner27/article/details/1167094702. https://blog.youkuaiyun.com/haner27/article/details/109445545?spm=1001.2014.3001.5501ubuntu18.04安装evo：GitHub链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo支持Python 3.6+.整个安装过程分成三步：1.配置python环境2.安装3.

Reference：ubuntu18.04+driver495+cuda（10.1）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38369492/article/details/107957296注意事项：安装步骤参考文首链接：1.本机安装驱动版本如图为495.44，图中的cuda为可支持最高版本，非实际安装版本2.本机安装驱动对应cuda版本为10.13.所需的安装文件均已备份在硬盘路径：/media/of/NEWSMY/ubuntu 18.04/driver+cuda

https://gitee.com/HANDS-FREE/handsfree_ros_imu/blob/master/tutorials/doc.mdhttps://gitee.com/HANDS-FREE/handsfree_ros_imu

文章目录前言一、安装软件二、编译 RS-LiDAR-16 ROS Package1.创建 ros 工作目录2.拷贝ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src3.修改文件权限4.编译源码与安装三、配置电脑ip四、实时显示总结前言实验室新到手的速腾雷达需要测试，记录以下雷达测试流程系统:ubuntu18.04ROS:Melodic雷达：Rslidar_16主要参考资料为速腾官方文档附录 D RS-LiDAR-16 ROS Package，已上传百度云：1.链.

提示：本文主要描述如何在Ubuntu上使用git包括拉取远程分支，本地修改分支内容并merge到远程分支文章目录前言一、安装git二、配置Git2.配置用户名和邮箱2.配置SSH总结前言我一般在git创建自己的私有project，用于保存项目代码。每一个项目人都会感谢代码管理仓库的存在，无论你使用什么仓库，在你系统崩了的时候你都会无比庆幸他们的存在。ubutu版本18.04一、安装gitsudo apt-get install -y git二、配置Git2.配置用户名和邮箱git