LeetCode ||Insertion Sort List

本文介绍了一种使用插入排序算法对单链表进行排序的方法,包括算法实现和步骤解释。
/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* insertionSortList(ListNode* head) {
        
        if(head == NULL || head->next == NULL) 
            return head;
            
        ListNode* newHead = head;
        
        
        ListNode* hi = head->next;
        ListNode* hiPre = head;
        ListNode* hj = head;
        ListNode* pre = NULL;
        while(hi != NULL)
        {
            while(hj != NULL && hj != hi && hj->val <= hi->val)
            {
                pre = hj;
                hj = hj->next;
            }
            
            if(hj == NULL)
                break;
                
            if(hj == hi)
            {
                hiPre = hi;
                hi = hi->next;
            }
            else if(pre == NULL)
            { 
                
                //delete
                hiPre->next = hiPre->next->next;
                
                //insert
                ListNode* tmp = newHead;
                newHead = hi;
                newHead->next = tmp;
                
                hi = hiPre->next;
            }
            else
            {
                //delete
                hiPre->next = hiPre->next->next;
                
                ListNode* tmp = pre;
                pre->next = hi;
                hi->next = hj;
                
                hi = hiPre->next;
            }
            
            hj = newHead;
            pre = NULL;
        }
        
        return newHead;
    }
};

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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