By not providing "FindEigen3.cmake"解决方法

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本文介绍了解决使用catkin_make命令时遇到的找不到FindEigen3.cmake文件的问题，并提供了一个具体的解决方法。同时，文章还提到了使用rosmake进行编译时可能遇到的另一个未解决的问题。

 

1.使用catkin_make命令时，若出现 By not providing "FindEigen3.cmake"的字样，具体如下：

此时将FindEigen3.cmake拷过去并将它所在的文件夹添加到LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH      ）的括号里的后面，或者将这个文件include在CMakeLists.txt里，还有一个万全的解决方法是：

将CMakeLists.txt中的find_package(Eigen3 REQUIRED)改成这两行：   find_package(PkgConfig)   pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3)，问题解决。

2.使用rosmake编译，一直编不通，编到61/62时就失败，仍未找到解决方法。


 

 

报错：By not providing “FindOpenCV.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH this project has...
**My Coding Family**
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如上问题有的来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在少部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏。
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视觉slam十四讲
By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
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在使用 CMake 配置项目时，如果遇到错误提示 `CMake Error: missing Findcatkin_simple.cmake`，通常意味着 CMake 无法找到所需的 `catkin_simple` 模块。该模块是 Catkin 构建系统的一部分，常用于 ROS（Robot Operating System）项目中[^3]。 ### 原因分析与解决方法 1. **未正确安装 ROS 开发环境** `catkin_simple` 是 ROS Catkin 构建系统的核心组件之一。若系统中未安装完整的 ROS 开发包，CMake 将无法找到该模块。 - 确保已安装 ROS，并且版本与项目兼容（如 Noetic、Melodic、Kinetic 等）。 - 对于 Ubuntu 系统，可通过以下命令安装完整版 ROS： ```bash sudo apt install ros-<your_ros_distro>-desktop-full ``` 其中 `<your_ros_distro>` 替换为实际使用的 ROS 版本，如 `noetic` 或 `melodic`。 2. **未正确设置环境变量** 即使安装了 ROS，若未正确设置环境变量，CMake 也无法找到 `catkin_simple.cmake`。 - 在终端中运行以下命令以加载 ROS 环境： ```bash source /opt/ros/<your_ros_distro>/setup.bash ``` - 如果使用的是自定义 Catkin 工作空间，还需运行： ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 3. **CMakeLists.txt 中未正确使用 catkin 语法** ROS 项目依赖 Catkin 构建系统，因此 `CMakeLists.txt` 文件中需要正确调用 Catkin 相关命令。 - 确保文件中包含以下内容： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(my_project) find_package(catkin REQUIRED) catkin_simple() ``` - 如果使用 `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`，则需确保所有依赖组件已安装。 4. **手动安装 catkin_simple（适用于高级用户）** 若上述方法无效，可尝试手动安装 `catkin_simple` 模块。 - 克隆 `catkin_simple` 仓库： ```bash git clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git ``` - 将 `catkin_simple` 目录复制到项目中的 `cmake` 文件夹，或将其路径添加到 `CMAKE_MODULE_PATH` 中： ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) ``` ### 总结 解决 `CMake Error: missing Findcatkin_simple.cmake` 的关键在于确保 ROS 环境正确安装并配置，同时验证 `CMakeLists.txt` 文件中是否正确使用了 Catkin 的构建语法。若问题仍然存在，建议检查 ROS 官方文档或相关社区支持资源。 ---
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