ROS
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记录机器人操作系统ROS在使用和开发过程中的学习过程，主要包括 ROS 的通信方式、工程结构、常用命令和工具以及如何编写ROS程序
长路漫漫2021
I confess that I have been blind as a mole, but it is better to learn wisdom late than never to learn it at all.
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ROS基础篇（八）-- Arduino中如何使用ROS自定义的msg
这一节主要讲如何安装rosserial_arduino并在Arduino IDE中配置ros_lib，并给出一个Arduino和ROS交互的案例，最后介绍了如何在ROS生成自己的.msg文件。有了这些基础，相信你可以更好地开始ROS和Arduino的开发。原创 2021-05-12 20:09:57 · 2699 阅读 · 12 评论 -
ROS基础篇（七）-- 读取并发布多传感器数据（rosserial_arduino）
本篇是rosserial_arduino的实例，通过读取温湿度传感器（DHT11）和数字温度传感器（DS18B20）的数值，并通过ROS打印出来。原创 2021-05-12 23:18:35 · 10107 阅读 · 1 评论 -
ROS基础篇（六）-- ROS与Arduino如何通信（rosserial_arduino）
如今，ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有好几种，目前最常用的就是rosserial，rosserial已支持Arduino、STM32等开源和低成本硬件的通讯。本篇主要介绍通过rosserial实现ROS与Arduino通信。原创 2021-04-09 20:16:32 · 12919 阅读 · 3 评论 -
ROS基础篇（五）-- C++如何实现Topic & Service（roscpp）
ROS如何编程？本篇主要介绍roscpp，包括roscpp的基本函数和使用C++开发ROS的基本方法。通过编写发布者、订阅者，服务端、客户端，同时也自定义了相关的msg、srv，介绍用C++如何实现话题模型、服务模型和参数模型，通过本篇的学习，相信你可以快速上手ROS编程。原创 2021-04-06 16:18:19 · 7506 阅读 · 0 评论 -
ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些
学习ROS，我们总会面对各种各样的命令，而熟练使用这些命令行的工具可以加快我们项目的进度，本篇以小海龟为例，总结ROS命令行工具的使用，主要包含工作空间创建、package、rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等相关命令。原创 2021-04-01 21:33:52 · 1881 阅读 · 0 评论 -
ROS基础篇（三）-- 通信框架
ROS通信架构包括各种数据的处理，进程的运行，消息的传递等等，这是ROS正常运行的关键所在，也是ROS的灵魂。本文主要介绍通信架构的基础通信方式和相关概念，包括最小的进程单元节点Node，和节点管理器Node master，launch文件，以及ROS的四种通信方式，主题、服务、参数服务器、动作库。原创 2021-03-10 20:56:31 · 1745 阅读 · 1 评论 -
ROS基础篇（二）-- 基础知识
最近要用到ROS做项目，就简单总结了一下ROS的基础知识，从了解什么是ROS，以及学习ROS需要的知识储备，接着介绍了ROS的文件系统，最后引入ROS里常用的核心概念，并在参考里面给了进一步学习ROS的途径。原创 2021-03-06 16:08:37 · 2336 阅读 · 0 评论 -
ROS基础篇（一）-- 最新学习路线，快从这里开始
你是不是还在迷茫怎么入门ROS？是不是想找平台和大家一起交流？不论你是准备用ROS做导航定位算法、计算机视觉、运动控制，还是可视化仿真，都可以从这里找到不错的资源，快进来一起一起学习吧！最后，非常感谢原作者小白机械师整理的ROS参考资料，内容非常齐全，这里只进行了少量的补充。转载 2021-03-10 19:13:55 · 10062 阅读 · 1 评论