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我们在进行复杂系统设计，或者做嵌入式开发，用单片机连接其它各种传感器，都会面临怎样高效通信，设计什么样的总线问题，这里主要梳理了我们常见的USB、串口、I2C、SPI、CAN总线的基本概念，以及在总线设计时我们该如何选择，读了本文，相信你可以对他们都会有一个基本的了解。

你了解自己的计算机？或者知道单片机的组成吗？这一小节主要简单介绍微型计算机的组成，以及微型计算机系统经常用到的概念，包括组成、工作过程、工作原理、数值、编码，最后补充了我们经常碰到的线程数、核心数CPU和GPU各自适用的场合。

对于刚进入嵌入式学习的小伙伴，是不是总会遇到 I/O和GPIO的说法，两个到底都是什么呢？这里为你揭开I/O和GPIO的神秘面纱，快来学习一波。一句话总结， I/O是泛指所有类型的输入输出端口，包括单向的端口如逻辑门电路的输入输出管脚和双向的GPIO端口。

这一节主要讲如何安装rosserial_arduino并在Arduino IDE中配置ros_lib，并给出一个Arduino和ROS交互的案例，最后介绍了如何在ROS生成自己的.msg文件。有了这些基础，相信你可以更好地开始ROS和Arduino的开发。

本篇是rosserial_arduino的实例，通过读取温湿度传感器（DHT11）和数字温度传感器（DS18B20）的数值，并通过ROS打印出来。

如今，ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有好几种，目前最常用的就是rosserial，rosserial已支持Arduino、STM32等开源和低成本硬件的通讯。本篇主要介绍通过rosserial实现ROS与Arduino通信。

文章目录1 5V电源模块2 3.3V电源模块3 5v&3A电源模块4 1.9V电源模块5 5V电源模块参考1 5V电源模块参考电路：电路说明：本电路采用常见的稳压芯片LM7805，采用直插式，电流可以达到1.5A，若采用贴片式可以达到1A。2 3.3V电源模块参考电路：电路说明：本电路采用 SPX1117-3.3 芯片，输入直流电压5V，输出电压3.3V，电流可达0.8A，芯片价格非常便宜。芯片也有相应1.8/1.2/2.5V的芯片，可以直接替换使用。3 5v&amp

本文选择Arduino MEGA 2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC 3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。

我们在用Arduino开发复杂项目时，或多或少会面临多任务同时处理的工作场景，本篇简单介绍Arduino借助多线程SCoop库如何轻松实现并发处理任务。

温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。本篇主要介绍数字温度传感器 DS18B20的使用和DallasTemperature库的具体使用。

不论是多机通信，还是一个主控板控制多个传感器，我们都会遇到串口通信和IIC通信，本节主要详细介绍IIC总线构成，以及如何通过Wire类库的成员函数，实现多个设备之间的通信。

这一节主要介绍Arduino串口通信的基本原理、USART通信模式下的硬件串口（SoftwareSerial类库），软件模拟串口（SoftwareSerial类库）两种实现方式，同时通过两个常用的例子进行实验，让你进一步快速学会串口通讯。

在上一节介绍了中断和定时器、计数器的使用，在我们需要模拟量输出、控制灯光的亮度、调节电机转速等，都会需要调节PWM，这一节将会介绍用Arduino如何产生 PWM，梳理清楚 PWM 的产生、作用、使用。

对于任何一块单片机，我们都系需要学习I/O、ADC、中断、定时器、计数器、串口通信、存储、库文件，本节主要介绍 Arduino 开发中经常用到的外部中断、时钟的使用以及定时器中断的使用方法和注意事项。

Arduino 可能是很多小伙伴入门单片机的第一块板子，这里整理了在使用Arduino 编程的常用函数，包括I/O控制、时间函数、中断函数、数学函数、串口通信函数以及常用的I2C总线和SPI总线的简单介绍，同时参考文档也提供了学习路线。在嵌入式的学习之路，需要不断实战，不断动手去搭建电路，烧写代码，只有这样你才会设计出更完美的产品。

欢迎来到Arduino的世界，Arduino作为目前特别流行的开发平台。因为可以跨平台、开发容易上手、又有大量的开源项目，所以Arduino在很多时候首选的控制器。不论你是初学者，或者是高级玩家，都可以通过本文了解Arduino是什么，为什么Arduino广受欢迎，如何选择一款适合自己的Arduino控制器、Arduino开发工具、Arduino的数据类型、变量和常量，结合Arduino常用的基本函数，就可以制作各种小作品。