<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[xp_fangfei的博客]]></title><description><![CDATA[记录我的点滴成长，和大家共同分享。]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; xp_fangfei]]></copyright><item><title><![CDATA[Halcon之第7讲--模板匹配详解与实战应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164840236</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164840236</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 15:56:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统讲解Halcon中基于形状的模板匹配技术，重点介绍其原理、分类及核心算子。形状模板匹配通过提取边缘轮廓实现平移+旋转定位，具备抗光照强、精度高、速度快等优势，是工业2D定位首选。文章详细解析create_shape_model与find_shape_model关键参数，涵盖金字塔层级、角度范围、亚像素定位、匹配得分过滤等实战要点，并结合align_metrology_model实现精准测量，强调内存释放与参数调优的重要性，适用于支架、菱形件等典型工件定位场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon之第6讲--卡尺模型 Metrology 详解与实战应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164427732</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164427732</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Wed, 09 Sep 2026 20:33:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[Halcon卡尺模型Metrology测量模型和核心算子的讲解，以及相关算子的实战应用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[halcon之第5讲--经典卡尺Measure的介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164112619</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/164112619</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 04 Sep 2026 21:13:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[Halcon经典卡尺Measure，以及核心算子的介绍；对应Measure项目的实战]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[halcon之第4讲--亚像素以及相应算子学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163728040</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163728040</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2026 16:18:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍亚像素，以及与亚像素相关的常用操作的算子，以及基本的实战项目]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon之第3讲--形态学运算以及Blob 连通域分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163608074</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163608074</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2026 19:48:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[形态学运算是基于图像形状的一组非线性操作，通过结构元素与图像进行卷积，实现膨胀、腐蚀、开闭运算等。常用于图像预处理、去噪、特征提取。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon之第2讲---半导体行业基础实例分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163412488</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163412488</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2026 16:45:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了两个基于Halcon的图像处理项目：黄色线缆分割和半导体焊球检测。在黄色线缆分割项目中，通过HSV色彩空间转换、阈值分割和形态学处理，实现了对黄色区域的精确提取。关键算子包括threshold、reduce_domain和connection等。半导体焊球检测项目则通过阈值处理、形态学操作和形状筛选，完成对焊球的定位与测量。项目展示了Halcon在工业检测中的典型应用流程，包括预处理、特征提取和目标分析等步骤。文章还详细讲解了reduce_domain、connection、select_shap]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon之第1讲---基本概念以及基础算子的学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163236880</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163236880</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Thu, 30 Jul 2026 21:35:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[halcon的进本窗口操作，和基本的算子操作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon安装保姆级教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163015854</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/163015854</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Wed, 22 Jul 2026 10:49:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[halcon安装包的下载到安装的保姆及教程]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2安装保姆级教程：在Ubuntu 22.04上从零开始安装ROS2 Humble]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/162523615</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/162523615</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Tue, 07 Jul 2026 17:24:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上安装ROS2 Humble Hawksbill的完整指南。主要内容包括：安装前的系统准备（更新软件包、设置语言环境、添加仓库源）、三种不同规模的ROS2安装方案、环境变量配置方法、colcon编译工具安装，以及通过发布/订阅消息和RQT工具验证安装。最后提供了卸载方法和学习资源推荐，涵盖官方文档、教程视频和社区平台。全文采用分步指令形式，配有关键步骤的效果截图，适合ROS2初学者快速完成环境搭建。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[目标检测算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160313488</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160313488</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Wed, 27 May 2026 11:28:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章主要介绍了目标检测的两大类算法，单阶段目标检测算法（YOLO系列）；双阶段目标检测算法（RCNN系列），同时介绍这两大类算法的实现过程；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通过 Marker（视觉标记）获取机器人位姿]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160417876</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160417876</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Tue, 28 Apr 2026 15:55:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过marker如何实现机器人定位]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[相机标定之--张正友标定法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160207514</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/160207514</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 17 Apr 2026 16:46:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[张正友相机标定的原理与流程]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Anaconda3在容器中安装和基础入门教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/146154307</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/146154307</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 10:34:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章讲述了Anaconda3在容器中的安装教程，以及Anaconda3基础的入门学习教程，以及conda和pip 的区别；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2017安装及配置OpenCV教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/146091637</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/146091637</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Sun, 09 Mar 2025 17:45:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[vs2017安装教程，以及应用C++如何在在VS2017中创建第一个程序，如何创建类，并且如何在主程序中调用类；OpenCV的下载和环境配置教程，以及vs2017中OpenCV配置教程，以及读取图片的程序；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2之第2讲--话题（topic）程序的编写]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/145342090</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/145342090</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 14 Feb 2025 10:33:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS2 应用python和C++话题程序的编写]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2之第1讲--环境的配置以及HelloWorld程序的建立]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/144444210</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/144444210</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Thu, 23 Jan 2025 10:58:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros2 创建、编写、编译，python和C++版本的helloworld 程序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MySQL第11讲--多表查询的介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141856296</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141856296</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Fri, 27 Sep 2024 16:09:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[在MySQL第10讲–约束的介绍中讲了数据库的几种约束条件：非空约束、唯一约束、主键约束、外键约束、检查约束、默认约束。下图对着几种约束做了总结：接下来我们将要介绍数据库多表查询概述：从多张表中查询数据笛卡尔积：笛卡尔积指在数学中，两个集合A集合和B集合，所有的组合情况。（在多表查询时需要消除无效的迪卡尔积）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MySQL第10讲--约束的介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141166891</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141166891</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Mon, 02 Sep 2024 20:49:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[在第9讲MySQL第9讲–函数的介绍中我们主要介绍了几种mysql的内置函数：字符串函数、数值函数、流程函数、日期函数，并对这些函数中常用的几种函数做了总结，如下图所示：接下来我们将要讲解一下表结构中的约束;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MySQL第9讲--函数的介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141129360</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141129360</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Mon, 12 Aug 2024 21:55:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[在第8讲MySQL第8讲–DCL(数据控制语言)的基本操作中我们讲到了DCL中用户管理和权限操作的一些基本知识；接下来我们将要讲一下函数；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MySQL第8讲--DCL(数据控制语言)的基本操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141122862</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xp_fangfei/article/details/141122862</guid><author>xp_fangfei</author><pubDate>Mon, 12 Aug 2024 11:26:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[在第六讲MySQL第6讲–DQL(数据查询语言)的基本操作之基本和条件查询和第七讲MySQL第7讲–DQL(数据查询语言)的基本操作中我们讲述了DQL中的，基础查询、条件查询、聚合函数、分组查询、排序查询、分页查询等基本知识，接下来我们介绍一下DCL。]]></description><category></category></item></channel></rss>