OK210 uboot 配置 笔记

U-Bootuniversal bootloader,也就是通用的bootloader。

U-Boot 源码文件下包括一些目录文件和文本文件,这些文件可分为与平台相关的文件与平台无关的文件,其中common文件夹下的文件就是与平台无关的文件;与平台相关的文件又分为CPU级相关的文件和与板级相关的文件:arch目录下的文件就是与CPU级相关的文件,而boarddriversinclude等文件夹下的文件都是与板级相关的文件。我们在移植的过程中,需要修改的文件也就是这些与平台相关的文件。

内存采用了464Mbit x 16 I/Os1Gb DDR2 SDRAM。


①解压源码后进入目录执行make forlinx_linux_config:

CURDIR 为 makefile 内嵌变量,即当前路径 参考http://qgjie456.blog.163.com/blog/static/354513672007629677779/

 <span style="white-space:pre">	</span>SRCTREE		:= $(CURDIR)
	MKCONFIG	:= $(SRCTREE)/mkconfig
	ifneq ($(OBJTREE),$(SRCTREE))
	obj := $(OBJTREE)/
	src := $(SRCTREE)/
	else
        obj :=
        src :=
        endif
        export obj src
	forlinx_linux_config :	unconfig
		@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110 linux
		@echo "TEXT_BASE = 0xcc800000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk</span>

等效于mkconfig forlinx_linux arm s5pc11x amdkc110 samsung s5pc110 linux

board/samsung/smdkc110/config.mk中内容为"TEXT_BASE = 0xcc800000"


②mkconfig分析:

#$0	       $1		     $2   $3      $4      $5     $6      $7
#mkconfig forlinx_linux arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110 linux
APPEND=no	# Default: Create new config file
BOARD_NAME=""	# Name to print in make output

#$#为参数个数,排除掉-- -a -n选项
while [ $# -gt 0 ] ; do
	case "$1" in
	--) shift ; break ;;
	-a) shift ; APPEND=yes ;;
	-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
	*)  break ;;
	esac
done


#BOARD_NAME 设置为 forlinx_linux
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"


#参数个数即不小于4,也不大于7
[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 7 ] && exit 1

echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."

if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
#执行下方
else
	cd ./include									#进入include
	rm -f asm
	ln -s asm-$2 asm	#设置asm-arm 指向 asm
fi

rm -f asm-$2/arch
if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
	ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
	ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch #设置arch-s5pc110 指向 asm-arm/arch 
fi

# create link for s5pc11x SoC
if [ "$3" = "s5pc11x" ] ; then
        rm -f regs.h
        ln -s $6.h regs.h			#s5pc110指向regs.h
        rm -f asm-$2/arch
        ln -s arch-$3 asm-$2/arch	#arch-s5pc11x 指向 asm-arm/arch
fi


if [ "$2" = "arm" ] ; then
	rm -f asm-$2/proc
	ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc	#proc-armv指向asm-arm/proc
fi



#
# Create include file for Make
#
echo "ARCH   = $2" >  config.mk
echo "CPU    = $3" >> config.mk
echo "BOARD  = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

#./include/config.mk中的内容
ARCH   = arm
CPU    = s5pc11x
BOARD  = smdkc110
VENDOR = samsung
SOC    = s5pc110
#


if [ "$APPEND" = "yes" ]	# Append to existing config file
then
	echo >> config.h			#建立config.h
else
	> config.h		# Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h

#forlinx add 
if [ "$7" = "linux" ]
then
	echo "#define CONFIG_LINUX_FORLINX  1" >>config.h
else
	echo "#define CONFIG_ANDROID_FORLINX 1" >>config.h	#linux下输入这一句
fi

#echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h
#forlinx change  for linux and android 
echo "#include <configs/smdkv210single.h>" >>config.h	#输入

#./include/config.h的内容

/* Automatically generated - do not edit */
#define CONFIG_LINUX_FORLINX  1
#include <configs/smdkv210single.h>
#


综上,即:

BOARD_NAME 设置为 forlinx_linux  

设置./include/asm-arm 指向 ./include/asm

设置./include/arch-s5pc110 指向 ./include/asm-arm/arch 后又被替换

s5pc110指向regs.h

arch-s5pc11x 指向 asm-arm/arch

proc-armv指向asm-arm/proc

新建./include/config.mk中的内容
ARCH   = arm
CPU    = s5pc11x
BOARD  = smdkc110
VENDOR = samsung
SOC    = s5pc110

新建./include/config.h的内容
/* Automatically generated - do not edit */
#define CONFIG_LINUX_FORLINX  1
#include <configs/smdkv210single.h>



### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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