PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint

最新推荐文章于 2022-11-09 18:29:53 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xoyojank/article/details/4388900
本文是PhysX学习笔记的一部分，主要探讨Joint在动力学中的应用，包括Joint坐标系、Joint Limit和Breakable Joint的概念。文章列举了各种类型的Joint，如球形、卷动、棱柱、圆柱、固定、距离、点面、点线、滑轮和6DOF关节，并指出距离关节可模拟弹簧效果，而弹簧本身不推荐使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

(关节)Joint

Joint和contact是约束body运动的两种方式

Joint

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PhysX学习笔记(2): 动力学(1)
逍遥剑客
07-22 3616
场景(Scene):物理模拟发生的场所, 包含了actor, joint, effector. 跟图形引擎里的Scene差不多, 可以有多个实例存在, 互不干涉.场景没有特别的大小限制. 功能有重力, 射线拣取, 开关硬拼检测等. 模拟时序(Timing):物理模拟导致物体的一些属性随着时间进行变化, 如位置, 速度等.模拟每经过一次时间步进进行一次, 通常要与渲染帧数进行
Nvidia PhysX 学习文档1： Welcome to PhysX
Peace
10-27 1529
劳动可以使我们摆脱三大灾祸：寂寞、恶习、贫困 --------------------- 歌德 Official document: https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/Introduction.htm...
PhysX3.4文档(9) -- Joints
weixin_45031413的博客
12-21 1463
Joints Joint Basics 关节(Joints)限制了两个Actor相对于彼此移动的方式。关节的典型用途是模拟门铰链或character的肩膀。关节在 PhysX extensions library中实现，涵盖了许多常见场景，但如果您有 PhysX 打包的关节无法满足的用例，则可以实现自己的用例。由于关节是作为扩展实现的，因此创建它们的模式与其他 PhysX 对象略有不同。 简单关节和限制(simple joints and limits)的创建在"SnippetJoint"代码段中进行了演
PhysX学习笔记(1): 基础
逍遥剑客
07-22 4458
简单形状l  NxBound3: AABBl  NxBox: OBBl  NxCapsule: 胶囊(线段+距离)l  NxPlanel  NxRayl  NxSegment: 线段l  NxSphere SDK 初始化:跟D3D差不多, 直接NxCreatePhysicsSDK就OK. 释放时不能delete, 因为那是DLL内部的对象, 只能releas
PhysX学习记录 六 Joint
heartrude的专栏
07-26 1935
如果没有joint，所有actor都只能进行简单易懂操作。有了joint才有了丰富多彩的关联移动方式。 joint和contract(碰撞检测时产生的碰撞点)是physX系统两种约束之一。所有约束都是面对一个pair对象。两个actor称为一个pair。可以通过设置一个actor为NULL来与世界进行Joint。 名次解释 DOF degree of free: 自由度。最多6个自由度。3个
PhysX3 User Guide 03 - Joint
xiaogugood的专栏
03-03 1796
原文地址：http://www.cnblogs.com/mumuliang/archive/2011/06/02/2068652.html 1 Joint Creation   Joint提供了一种联系俩Actor的途径。典型的例子如门上的合页，人物的肩膀。. 创建Joint的方法： PxRevoluteJointCreate(PxPhysics
Nvidia PhysX 学习文档11：Simulation
01-07
official site: https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/Simulation.html 红色代表需要弄懂的。 Callback Sequence The simplest type of simulation callbacks are the ...
Nvidia PhysX 学习文档10： Rigid Body Dynamics
Peace
12-21 2934
为什么地球上有各种周期规律，谁能真正理解量子力学？ official site: https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/RigidBodyDynamics.html 红色代表需要...
PhysX学习记录 八 Spherical Joint
heartrude的专栏
07-27 1085
swingLimit:该参数可以产生。是以Pi为单位的，以localAxis[0]为中心的锥形限制区域。不要以为是swingAxis为中心哦。我为这个误会苦恼了好久，最后看官方实例才发现这个问题。
Physx中的DistanceJoint
xiazeye的博客
11-04 537
在物理引擎Physx3.3.4中。有一个关节的关节的概念，英文名字叫Joint。 Joint的创建需要四个参数，其中两个参数actor0,actor1代表Joint所绑定的物体。 另两个参数position0,position1代表Joint相对于绑定物体的位置。这是官网的描述。 但Joint本来就是一个关系的描述，它怎么会有位置呢？ 我疑惑。 直到我使用DistanceJoint的时候
[PhysX] PhysX 物理建模 学习教程 (英文版)Learning Physics Modeling with PhysX.pdf
09-30
[PhysX] PhysX 物理建模 学习教程 (英文版)Learning Physics Modeling with PhysX.pdf 能找到的资料不多关于Physx的内容。
基于最小领域知识的主题建模 ：Topic Modeling with Minimal Domain Knowledge
09-19
基于最小领域知识的主题建模 ，一种基于融合知识的主题模型的微博话题发现方法，涉及自然语言处理领域 传统的主题挖掘技术基于概率统计的混合模型，对文本信息进行建模，使得模型能够自动挖掘出文本中潜在的语义信息，使用户能够快速的了解文本中所涉及的内容。通过主题模型，不仅能够获得文本集合中主要涉及的信息，而且能够获得每篇文档中的内容信息。常见的主题模型有概率潜在语义分析(ProbabilisticLatentSemanticAnalysis,PLSA)模型[1]和潜在狄利克雷分配(LatentDirichletAllocation,LDA)模型[2]。但该类技术仅考虑文本集合中的文本信息，其他有用的信息，如文本的类别信息等，无法被利用起来。
Learning Physics Modeling with PhysX
01-19
[PhysX] PhysX 物理建模 学习教程 (英文版)Learning Physics Modeling with PhysX
LearningPhysicsModelingWithPhysx.pdf 英文原版
08-20
Learning Physics Modeling With Physx
PhysX学习笔记
xiaogugood的专栏
01-21 3679
原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/xoyojank/article/details/4388900 PhysX学习笔记(1): 基础 简单形状 l  NxBound3: AABB l  NxBox: OBB l  NxCapsule: 胶囊(线段+距离) l  NxPlane l  NxRay l  NxSegment: 线段 l  NxSphe
【physX】physX 5.1的笔记1：初识
beidou111的博客
11-09 1854
5.1的笔记 所有内容参考自官方文档 https://nvidia-omniverse.github.io/PhysX/physx/5.1.0/index.html#所有的demo示例都被称为Snippet。源码可以在physx/snippets目录中找到。每个都是一个完整的可执行目标。在 目录下是Hello World程序。是刚体的一个模拟程序。官方推荐从这里看起。一般流程：首先要：所有的程序都需要这两个全局单例对象。我们来看一个例子 位于 的第81行 这里我们已经提到了这里面最重要的两个对象：场景对象和
PhysX3 学习笔记2.5
zhe13
10-21 2937
今天要说的主要内容是，PhysX和OpenGL中的坐标转换。声明一下有时候我会创建一些之后要用的变量，有可能一开始会看不懂，但坚持下去 最后你会明白的。 最后的结果将是屏幕中出现一个PhysX坐标系的坐标轴。在这过程中我们将会使用到Plane
PhysX学习笔记(3): 动力学(2) Actor
逍遥剑客
07-23 5177
Actor Actor扮演两种角色: 静态对象, 动态刚体(也叫body). Actor包含shape. Shape之间相交会触发很多行为. Static actor主要作用是碰撞检测, 所以一般都会赋于对应的shapeDynamic actor可能只表示一个抽象的连接点, 所以不需要对应一个shape 创建actor:NxActorDesc actorDesc;a
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