PhysX学习笔记(3): 动力学(2) Actor

xoyojank

于 2009-07-23 23:28:00 发布

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分类专栏：动画物理文章标签： actor velocity reference float filter struct

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Actor在PhysX中既是静态对象也是动态刚体，用于碰撞检测和物理模拟。静态Actor主要用于碰撞检测，动态Actor可能代表连接点。Actor包含Shape，多个Shape组成复合shape，一次性创建最佳。Actor的全局Pose影响其在世界空间的位置和朝向，重心决定旋转中心。刚体属性如重力、速度和睡眠状态可通过API控制，例如通过wakeUp()和putToSleep()切换睡眠状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Actor

Actor扮演两种角色: 静态对象, 动态刚体(也叫body).

Actor包含shape. Shape之间相交会触发很多行为.

Static actor主要作用是碰撞检测, 所以一般都会赋于对应的shape

Dynamic actor可能只表示一个抽象的连接点, 所以不需要对应一个shape

创建actor:
NxActorDesc actorDesc; actorDesc.globalPose = ...; gScene->createActor(actorDesc);

注意: 一些actor相关的资源在simulate()执行之前不会释放.

Actor的Shape:

创建:


actorDesc.shapes.pushBack(&shapeDesc);// 1st way
actor->createShape(shapeDesc);// 2nd way
 
销毁用actor的releaseShape()

一些限制:

l  Static actor至少需要有一个shape

l  一个actor如果没有solid shape(没有shape或只有trigger shape), 那么它必须有一个body(dynamic的), 包括质量和惯性张量(inertia tensor)

l  包含solid shape的dynamic actor需要满足下列之一:

n  非零质量, 零密度, 没有惯性张量(会根据质量计算)

n  零质量, 非零密度, 没有惯性张量(会根据密度计算)

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