本文介绍了PhysX物理引擎中的场景概念，包括其包含的元素和功能，如重力、射线拣取。重点讨论了模拟时序，特别是固定时间步进对稳定性和可重现性的影响。同时，详细阐述了异步步进的流程，如何在多线程环境中确保数据同步，并通过示例代码展示了如何进行模拟和结果获取。最后提到了外壳宽度（Skin Width）的作用，即确保物体间碰撞稳定性的参数。
场景(Scene):
物理模拟发生的场所, 包含了actor, joint, effector. 跟图形引擎里的Scene差不多, 可以有多个实例存在, 互不干涉.
场景没有特别的大小限制. 功能有重力, 射线拣取, 开关硬拼检测等.
模拟时序(Timing):
物理模拟导致物体的一些属性随着时间进行变化, 如位置
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