从今天开始,整理每日所学

说起来惭愧,工作接近编码接近三年了,做过C#,JAVA,Flex,Erlang,到现在感觉什么都没有掌握。总结起来好像什么都不会,大概是因为没有整理领悟的原因吧。

打算从今天开始,把工作中、业余研究的技术知识,逐渐发布到优快云上,一来作为日后复习使用,而来也为别人提供一点借鉴,少走弯路。

知识积累的越多,这些知识之间的联系就会越多.联系增长的速度是以指数的方式增长的。如从头来过,意味着积累的知识的书面记录丢失了。损失是很大的.基数已归零,增长的量又能有多少.

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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