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原创 点云深度学习——阶段小节

PointNet 的核心思想是通过共享 MLP 提取点的特征,并通过最大池化聚合全局特征,保证模型对点的无序排列不敏感。分类任务依赖全局特征,分割任务结合局部与全局特征。此外,T-Net 模块用于对输入和特征进行对齐,进一步增强模型的几何不变性。PointNet 的设计简单而有效,能够直接处理原始点云数据。PointNet++ 在 PointNet 的基础上提出了一种分层结构,逐步采样并提取局部特征,从而解决了 PointNet 模型对局部几何结构的敏感性不足的问题。

2024-10-13 22:27:24 1091 1

原创 windows系统安装pytorch(python)详细过程

pytorch和tensorflow是当前深度学习最重要的两种框架,目前来看,不论是哪一种深度学习模型,都采用了二者中的一种来实现网络模型,开源代码也一般也会有Tensorflow和Pytorch两种版本。这篇文章主要记录我在安装pytorch深度学习框架的过程,作为日志,希望也能帮到正在阅读文章的你。

2024-06-07 20:29:40 2158 1

原创 Winner Takes ALL(WTA) 胜者为王策略 赢者通吃策略

胜者为王策略、Winner takes all、赢者通吃策略

2023-12-15 23:52:09 3258

原创 windows 10家庭版 remote desktop使用,关于0x204的解决方案

windows10家庭版的远程操控,报错0x204

2023-02-01 21:53:37 5123

原创 ManimCE的安装与配置——让数学舞蹈

ManimCE的安装与配置——让数学舞蹈前言简介发展manimCairomanimGLmanimCE组成注意事项安装过程安装Python创建并激活虚拟环境安装FFmPeg安装Manim安装MikTeX完成引擎安装测试总结前言简介Manim是一个用于结束数学的开源动画制作引擎,由Manim社区进行维护。Manim由斯坦福大学数学高材生/教授Grant Sanderson创建,其最经典的成果就是发布于Youtube的3Blue1Brown(简称:3b1b)频道的一系列视频,用于解说高等数学、线性代数、

2022-02-27 22:57:10 3195 3

原创 win10/win11系统下安装tensorflow-GPU版本

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2022-01-29 22:02:33 6282 5

原创 单系统多Python版本控制

单系统多Python版本控制

2022-01-24 13:58:03 875

原创 git 操作

git(bash)的一些基本操作

2022-01-16 22:00:54 109

原创 labview开启摄像头

使用labview进行摄像头读取,需要VAS,VDM插件

2021-12-10 16:40:40 1660

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