单步进入opencv库函数---vs2008+opencv2.4.9

前言

学习opencv有一段时间了，在调试自己编写的程序或是在调试别人的示例时，总是会遇到各种各样的异常，这些异常通常是调用opencv库函数引起的。引发这些异常的原因很多，通常是因为参数传递的不合适导致的。由于本人是个opencv新手，对很多库函数的理解尚有彻底。因此，如果能够在调试程序时，能够单步进入opencv的库函数源码进行调试时，一方面可以知道是哪个参数的不合理导致的程序异常；另一方面，也可以有机会从源码中学习一些好的变成习惯，思路，能够从本质上了解图像处理及机器学习算法的实现过程及原理。通过向高人请教，在网上搜索，通过多次尝试，现在终于可以实现单步进入opencv的库函数源码了。

使用的环境

opencv 2.4.9 可以通过此链接从我的百度网盘下载

vs2008

cmake3.4.0 可以通过此链接从我的百度网盘下载

具体步骤如下：

使用源码重新编译生产库

直接解压opencv2.4.9会生成两个文件夹：build和sources。build中存放的是预编译好的，针对vs2010以上的开发环境的库。但是根据网上资料介绍，使用build中预编译生成的dll，lib时，程序可以运行，但是不能够单步进入源码进行调试，原因是build文件夹下的dll，lib不包含pdb信息。（具体原因我不太清楚，因为我使用的是vs2008，因此，无法使用build中预编译好的库来进行源码调试）。因此，个人建议，无论使用的vs版本是否是vs2010以上还是以下，为了能够单步进入源码进行调试，最好重新编译一下源码。

两次configure，一次generate

使用opencv2.4.9来编译源码时，需要使用cmake进行两次configure，一次generate。具体使用cmake进行生成opencv解决方案的过程，网上有很多介绍，可以在网上搜索关键字“opencv cmake”，“使用cmake编译opencv”。

编译整个解决方案

当使用cmake生成vs的解决方案后，在输出目录生成如图所示的解决方案，OpenCV。在vs2008中打开此解决方案，编译整个解决方案。编辑过程大概要持续10到20分钟。一般情况下，解决方案中的所有项目都能顺利通过。

关键的步骤：编译INSTALL

编译完整个解决方案后，生成的bin目录下的库似乎不包含编译信息（也可能是我哪里设置有问题），后来在一篇博文中看到需要编译解决方案中的INSTALL工程，尝试着编译了一下，编译完INSTALL工程后，生成了install文件夹，入下图所示

install文件夹中的目录结构如下图所示，很像opencv的预编译好的库的目录结构（即opencv的build文件夹中的目录结构）

在vs2008中配置install文件夹中的库

在vs2008中配置opencv中的库（install文件夹下的库）分为两步：

1.菜单栏，工具--->选项--->项目与解决方案，vc++目录。分别配置“包含文件”，可以尝试配置三个路径（网上有些博客中介绍只需配置一个，具体是否可行，我并没有试过，可尝试一下）： install所在路径\install\include ; install所在路径\install\include\opencv ;install所在路径\install\include\opencv2

入下图所示

配置“库文件” ，配置为 install所在路径\install\x86\vc9\lib，入下图所示

2.配置工程属性中的依赖项

首先创建一个使用opencv库开发的示例程序，然后，打开工程的属性页面

添加依赖项，具体要使用到的依赖项，针对debug和release，不同，具体设置可在网上搜索“opencv vs2008配置” ， “配置opencv”等关键字

设置环境变量

将 install所在路径\install\x86\vc9\bin 添加到系统的环境变量path中，具体操作在网上搜索 "opencv配置"，文章中都会介绍如何设置环境变量。配置完环境变量后，需要重启电脑，这样环境变量才能生效。

通过上述操作，便可以实现在调试使用opencv库的程序中，单步进入opencv的库函数进行调试了。

总结

通过这两天的折腾，发现，问题的真正原因在于要编译Opencv解决方案中的INSTALL项目，在配置vs2008的vc++目录中的“包含文件”，“库文件”，以及环境变量时，需要指定的是INSTALL项目生成的install文件夹中的include文件夹，lib文件夹，bin文件夹的路径，而不是入下图所示的include文件夹中的路径，和bin中的文件夹中debug中的库。虽然引用include和bin可以使程序正常运行，但是，无法单步对库函数进行调试。