Akka 【三】 Inbox

利用LTspice设计Pt100测温电路 是一种广泛使用的温度传感器,它属于(RTD, Resistance Temperature Detector)的类型,通常用于温度测量。在0°C时,的电阻值为100欧姆,且它的电阻值会随着温度的升高而升高。PT100热电阻温度阻值对应表)因此可以根据这一特性来检测出环境温度。 阅读详情

当你希望发送消息到某个Actor,但是却又不想建立新的Actor的时候,就可以创建Inbox和Actor进行通信。

import akka.actor.UntypedActor;


public class Actor1 extends UntypedActor {

	@Override
	public void onReceive(Object message) throws Exception {
		// TODO Auto-generated method stub
		if (message instanceof MSG){
			if (message.equals(MSG.HI)){
				System.out.println("i receive hi");
				getSelf().tell("world", getSender());
			}
			else{
				unhandled(message);
			}
		}
		else{
			unhandled(message);
		}
	}

}

public enum MSG {
	HI, OK
}

import akka.actor.ActorRef;
import akka.actor.ActorSystem;
import akka.actor.Inbox;
import akka.actor.Props;

public class InboxTest {
	public static void main(String[] args) {
		// 创建ActorSystem用于创建Inbox和Actor
		final ActorSystem system = ActorSystem.create("MySystem");
		// inbox初始化
		Inbox inbox = Inbox.create(system);
		// 创建actor1
		final ActorRef actor1 = system.actorOf(Props.create(Actor1.class),
				"Actor1");
		// 发送消息到actor1,
		inbox.send(actor1, MSG.HI);
		// Over
		system.shutdown();
	}
}


飞控算法-姿态解算之互补滤波 飞控乱入之姿态解算 姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态,姿态通常用Euler角(Roll-Pitch-Yaw)来表示 姿态解算框架 姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计,他们分别都可以得到当前姿态,但实际上他们都有各自的传感器性能的优缺点,需要取长补短,进行数据融合才能得到真实的姿态,这种方法简称 互补滤波 算法 传感器特性 互补滤波 姿态解... 阅读详情

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蕲士|D365 & 服务器运维,心有东坡,行稳致远。 803

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