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一、创建信号量： 1. 动态创建信号量（自动分配内存）： xSemaphoreCreateMutex：具有优先级继承关系，创建互斥信号量（一般用于保护全局变量，防止被意外修改）； xSemaphoreCreateBinary：新版本创建二进制信号量（一般用于实现同步消息）；创建的初始值为空，可以直接使用； vSemaphoreCreateBinary：老版本创建二进制信号量，创建的初始值为...

FreeRTOS 源码下载地址 1、官方文档提供了   函数  用来查询  任务 剩余   栈 空间，首先是看官方的文档解释（某位大神 翻译 的 官方文档。） 参数解释：     xTask：被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。如果传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线。 返回值： 任务...