
传感器基本知识
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主要涉及用到的激光雷达驱动的安装调试,雷达的工作原理,雷达之间的性能差异比较
小山菌
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜!
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激光雷达基本属性
激光雷达实际使用过程中发现对雷达的基本属性不太理解,这里将查到的资料进行转载,便于后续的查看。转载 2024-04-19 16:46:33 · 114 阅读 · 0 评论 -
RoboSens激光雷达安装和驱动调试
速腾激光雷达驱动调试和ouster激光雷达调试有部分的不同,这里记录在驱动调试过程中涉及的知识点。原创 2024-04-18 18:13:11 · 964 阅读 · 1 评论 -
毫米波雷达标定过程记录
实际工作过程中需要进行激光雷达和毫米波雷达的数据融合,需要进行毫米波雷达和激光雷达联合标定,因此查阅相关资料,手动写了一个简单版本的标定算法,这里对查找到的资料进行简单的梳理。原创 2024-04-19 17:20:11 · 1481 阅读 · 2 评论 -
ouster激光雷达安装和驱动调试
工作中涉及到多种激光雷达的调试和开发,记录一般的调试方法和步骤,避免反复的查找资料。原创 2024-04-18 16:19:44 · 1365 阅读 · 1 评论