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RSS订阅原创 Ubuntu16.04+kinetic+cartographer创建三维地图与二维地图
1、安装cartographer软件包。因为cartography软件包已经集成到kinetic版本中，所以你直接使用cartographer建图，可以下载集成到kinetic中编译过的软件包。下载命令是：sudo apt-get installros-kinetic-cartographersudo apt-get installros-kinetic-cartographer-ross...
2019-04-23 17:25:02
1569
原创 ORB-SLAM2在双目视觉中应用-Relocalization()
在原始的ORB-SLAM2中进行重定位的时候仅仅使用了DBoW进行重定位的操作，导致一个严重的问题是，仅仅使用DBoW进行重定位的话不能保证重定位的时候根据当前帧对图形进行准确重定位（甚至很不准确）。会导致一个问题后面的跟踪完全不能够进行，致使整个框架失效。基于上述遇到问题，我提出使用关键帧与DBoW词典相结合的方式解决重定位的准确问题。1、首先使用DBoW字典计算出当前图形的DBoW向量。...
2018-12-08 16:38:03
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空空如也
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