QNX简介

一、QNX简介
     QNX是一个实时、微核、基于优先级、消息传递、抢占式多任务、多用户、具有容错能力的分布式网络操作系统。QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式 实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台,建立在微内核和完全地址空间保护基础之上,实时、稳定、可靠,已经完成到PowerPC、MIPS、 ARM等内核的移植,成为在国内广泛应用的嵌入式实时操作系统。
QNX是这样产生的,两个加拿大人Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司,他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX(Quick UNIX)的系统,直到AT&T发律师函过来才把名字改成QNX。QNX在正式发行的1.0版就成功实现了多任务,而80年代中期 Microsoft年复一年的宣布他们新版的DOS将是真正的多任务系统的时候,QNX已经在各大公司用开了。POSIX出现后,QNX被重写了一遍,一 方面避免了被指责用户界面与UNIX过于相似的尴尬,另一方面在保持特色的同时作了一些改进,变得更加优秀。为了与Microsoft抗衡,改名为QNX Software Systems的公司又推出了基于微内核技术的Neutrino版本,这使得QNX在嵌入式应用方面有了广阔的前景。QNX的最新版本为QNX Neutrino RTOS Version 6.2.1 [Apr-7-2003],国内的官方网站有非商业版的下载。
二、QNX的特点 
    QNX的特点就是小巧,它是一个只有1.44mb大小的操作系统,可以将它复制到一张软盘内进行操作。另外,它对于硬件配置要求也非常低,只要计算机的 CPU是386即可,并且不需要硬盘的支持,但因为它是图形操作界面,所以鼠标也是必不可少的。在windows 9x系统中下载压缩文件包之后将它解压缩,可以得到make demo、Anadem.doc、anadem.data三个文件。然后,将空白软盘插入软驱运行make demo,即可制作出一张QNX的系统盘,接着,你需要重启电脑,然后用刚才制作的系统盘启动机器,按照屏幕提示,你很快就会将它配置好,由于它使用了图 形界面,所以使用起来也是蛮轻松的。麻雀虽小,五脏俱全。QNX属于一个类似UNIX的实时操作系统,进入后发现,它的界面比LINUX下的 x-window要漂亮许多,而且自带拨号程序和一个支持html 3.2的web浏览器。和windows 9x一样,按下左下角的“QNX”按键之后,会弹出一个选单,其中有internet拨号程序、网页浏览器、远程控制中心、软盘文件管理器、 notepad、屏幕保护程序、显示模式配置等。  
QNX开放性还表现在网络联结性上。QNX不仅有QNX机器之间专用网络,还支持与异型机器之间网络通信的协议,如TCP/IP族的各种协议。    
     QNX有一个非常华丽的图形界面,并且号称运行速度比Windows或Linux更快。如果您是一位有经验的Linux用户,那么QNX会使您很快就能上 手。虽然它和Linux有很大的区别。QNX RTP使用的命令和操作是和Linux的许多“shell”命令是兼容的。更另人满意的是QNX的文件分级目录(组织,文件名和目录)和Linux几乎是 一样的。可以说QNX RTP和旧的Linux是十分相象的。这对许多喜欢Linux,对Linux有一定实际操作经验的用户来说无疑是一个福音。QNX在他们手里很快就能玩 转。
速度极快:QNX的运行速度非常快,其他的操作系统没有办法和它相比。 
     系统非常安全:QNX上没有计算机病毒,这是和Linux一样的,所以QNX RTP不存在被病毒破坏资料的危险,只有在微软Windows系统中才会有被病毒感染的噩梦。另外,QNX的用户管理相当出色,它绝对不会让一个没有输入正确密码的人闯入计算机系统中
QNX 有一个最好的网页浏览器:QNX里的网页浏览器叫做“Voyager”,浏览网页的速度快得象火箭。和Voyager相比,微软的IE和网景公司的NC浏 览器简直就是一辆破旧的老爷车。但是这个Voyager浏览器目前还有些臭虫,QSSL公司的软件工程师正在改进它。 
  QNX的最大不同:QNX完全不像Windows,那是一件好事情。它是免费的操作系统,可以在网上下载安装使用。它的使用和操作也十分的容易。
### QNX系统概述 QNX 是由 Roger Levy 和丹尼斯·里弗斯于 1982 年共同创立的 Quantum Software Systems 推出的一款实时操作系统 (RTOS),最初设计用于高可靠性的应用领域,如航空航天、汽车和医疗设备等[^1]。随着时间推移,QNX 的应用场景逐步扩展至工业自动化、嵌入式设备和通信设备等领域。 #### QNX 系统的主要特性 QNX 系统以其卓越的 **实时性** 而闻名,能够满足严格的时间约束需求,这使其成为关键任务场景的理想选择。此外,QNX 还具备以下显著特点: - **微内核架构**: QNX 使用微内核架构,其中大部分功能通过小型的任务单元(称为 server)实现。这种模块化的设计允许用户灵活配置系统,仅加载所需组件,从而提高效率并减少资源消耗[^3]。 - **高度可裁剪性和灵活性**: 得益于其微内核结构,开发者可以根据具体项目的需求定制 QNX 系统,关闭不必要的服务以优化性能[^3]。 - **稳定性与安全性**: QNX 提供了极高的稳定性和安全机制,在面对复杂环境下的运行时表现出色。这也是它能在汽车行业占据主导地位的重要原因之一[^2]。 #### QNX 的发展历史 以下是 QNX 发展历程中的几个重要节点: - **1980年**, QNX 正式诞生; - **2004年**, 音响设备制造商哈曼国际收购了 QNX; - **2010年**, 黑莓母公司 RIM 收购 QNX,进一步推动其在车载无线连接技术和移动计算领域的应用[^2]。 目前,QNX 已经成为全球领先的车用操作系统供应商之一,在自动驾驶辅助系统(ADAS)和其他高级驾驶功能方面发挥着重要作用。 #### QNX 开发环境简介 对于希望深入研究或基于 QNX 构建解决方案的人来说, 官方提供了详尽的技术文档和支持材料[^4]。为了便于理解和实践,QNX 文档不仅涵盖了基础理论还包含了大量实例教程。下面是一些常用的工具和技术要点: - **编程语言支持**: C/C++ 是最常用来编写 QNX 应用程序的语言; - **开发框架**: 利用 Neutrino RTOS 可构建高效稳定的多线程应用程序 ; - **调试工具链**: 包括源码级调试器在内的全套工具集有助于加速问题定位过程 ; ```c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello from QNX!\n"); return 0; // 返回状态给调用者表明成功完成. } ``` 上述代码展示了如何创建一个简单的打印消息到控制台的小型C程序. ---
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