APM飞控油门差动调整方向

在地面滑行时，常规的飞机，都使用前轮进行方向控制。
对水上航模来说，在水里的转向就比较麻烦。有的水上航模，在方向舵下面有所谓的“水舵”，和船一样，但是那个效果不是很好。水上飞机，一般都是上单翼布局，两边都有发动机，可以利用发动机差动进行转向，效果十分明显。

而APM飞控当中，直接可以设置油门差动的。

进行Servo的设置即可：
左电机和右电机要单独设置。左电机设置为ThrustLeft，右电机设置为ThrustRight，

另外，差动的比例设置的参数为：RUDD_DT_GAIN
参数值范围为0 100，默认是10。具体解释为： gain control from rudder to differential thrust

这样，使用遥控器解锁APM飞控，螺旋桨转动后，遥控器使用调整方向舵时，左右电机会不同转速差动。