有的显示不出来或者乱码，对应的pdf文件可以到这里下载： http://emuch.net/html/200507/108707.html 1.Logic     ∀   there exist   ∀   for all   p⇒q   p implies q / if p, then q   p⇔q   p if and only if q /p is equivalent to q / p

数学 mathematics, maths(BrE), math(AmE) 公理 axiom 定理 theorem 计算 calculation 运算 operation 证明 prove 假设 hypothesis, hypotheses(pl.) 命题 proposition 算术 arithmetic 加 plus(prep.), add(v.), addition(n.) 被加数 auge

3.3  范　数　　3.3.1 向量范数　　在一维空间中，实轴上任意两点距离用两点差的绝对值表示。绝对值是一种度量形式的定义。　　范数是对函数、向量和矩阵定义的一种度量形式。任何对象的范数值都是一个非负实数。使用范数可以测量两个函数、向量或矩阵之间的距离。向量范数是度量向量长度的一种定义形式。范数有多种定义形式，只要满足下面的三个条件即可定义为一个范数。同一向量，采用不同的范数定义，可得到不同的范

The parameters , , , and which, like the three Euler angles, provide a way to uniquely characterize the orientation of a solid body. These parameters satisfy the identities (1)(2)(3)(4)(5)and (6)(7)w

利用雅可比矩阵分析动力学系统约束方程的概念：对于刚体系，刚体间存在铰(或运动副)。在一个铰的邻接刚体中，一个刚体的运动将部分地牵制了另一刚体的运动。在一般情况下，描述系统位形的坐标并不完全独立，在运动过程中，它们之间存在某些关系。这些关系的解析表达式构成约束方程将约束方程求导有这即雅可比(C.G.J. Jacobi)矩阵，或简称约束方程的雅可比。体系通用的动力学模型(具体可参考分析力学著作)即:它