APP开发实战78-Fragment简介

Fragment是Android中用于构建Activity的模块化部分,允许在不同Activity间复用,适配不同屏幕尺寸。它有自己的生命周期,可在Activity运行时动态添加、移除。Fragment交易可以被添加到返回栈中,使用户能够通过按返回键撤销操作。Fragment在Android 3.0引入,主要用于平板电脑上的灵活UI设计,但现在广泛应用于各种设备以实现动态界面和高效UI管理。

20 Fragment介绍

20.1Fragment简介

Fragment 表示 Activity 中的行为或用户界面部分。可以将多个片段组合在一个 Activity 中来构建多窗格 UI,以及在多个 Activity 中重复使用某个片段。可以将片段视为 Activity 的模块化组成部分,它具有自己的生命周期,能接收自己的输入事件,并且可以在 Activity 运行时添加或删除片段(有点像可以在不同 Activity 中重复使用的“子 Activity”)。

片段必须始终嵌入在 Activity 中,其生命周期直接受宿主 Activity 生命周期的影响。 例如,当 Activity 暂停时,其中的所有片段也会暂停;当 Activity 被销毁时,所有片段也会被销毁。

当 Activity 正在运行(处于已恢复生命周期状态)时,可以独立操纵每个片段,如添加或移除它们。 当执行此类片段事务时,也可以将其添加到由 Activity 管理的返回栈—Activity 中的每个返回栈条目都是一条已发生片段事务的记录。 返回栈让用户可以通过按“返回”按钮撤消片段事务(后退)。

当将片段作为 Activity 布局的一部分添加时,它存在于 Activity 视图层次结构的某个 ViewGroup 内部,并且片段会定义其自己的视图布局。可以通过在 Activity 的布局文件中声明片段,将其作为 <fragment> 元素插入Activity 布局中,或者通过将其添加到某个现有 ViewGroup,利用应用代码进行插入。不过,片段并非必须成为 Activity 布局的一部分;还可以将没有自己 UI 的片段用作 Activity 的不可见工作线程。

Android 在 Android 3.0(API 11 级)中引入了片段,主要是为了给大屏幕(如平板电脑)上更加动态和灵活的 UI 设计提供支持。由于平板电脑的屏幕比手机屏幕大得多,因此可用于组合和交换 UI 组件的空间更大。利用片段实现此类设计时,无需管理对视图层次结构的复杂更改。 通过将 Activity 布局分成片段,可以在运行时修改 Activity 的外观,并在由 Activity 管理的返回栈中保留这些更改。

例如以新闻应用为例—在平板电脑尺寸的设备上运行时,该应用可以在Activity A 中嵌入两个片段。不过,在手机尺寸的屏幕上,没有足以储存两个片段的空间,因此Activity A 只包括用于显示文章列表的片段,当用户选择文章时,它会启动Activity B,其中包括用于阅读文章的第二个片段。因此,应用可通过重复使用不同组合的片段来同时支持平板电脑和手机,如图所示。

参考:https://developer.android.com/guide/components/fragments.html

 

Fragment优点:

Fragment可以使你能够将activity分离成多个可重用的组件,每个都有它自己的生命周期和UI。

Fragment可以轻松得创建动态灵活的UI设计,可以适应于不同的屏幕尺寸。从手机到平板电脑。

Fragment是一个独立的模块,紧紧地与activity绑定在一起。可以运行中动态地移除、加入、交换等。

Fragment提供一个新的方式让你在不同的安卓设备上统一你的UI。

Fragment 解决Activity间的切换不流畅,轻量切换。

Fragment 替代TabActivity做导航,性能更好。

Fragment 在4.2.版本中新增嵌套fragment使用方法,能够生成更好的界面效果。

Fragment做局部内容更新更方便,原来为了到达这一点要把多个布局放到一个activity里面,现在可以用多Fragment来代替,只有在需要的时候才加载Fragment,提高性能。

Fragment可以从startActivityForResult中接收到返回结果,但是View不能。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
在科技快速演进的时代背景下,移动终端性能持续提升,用户对移动应用的功能需求日益增长。增强现实、虚拟现实、机器人导航、自动驾驶辅助、手势识别、物体检测与距离测量等前沿技术正成为研究与应用的热点。作为支撑这些技术的核心,双目视觉系统通过模仿人类双眼的成像机制,同步获取两路图像数据,并借助图像处理与立体匹配算法提取场景深度信息,进而生成点云并实现三维重建。这一技术体系对提高移动终端的智能化程度及优化人机交互体验具有关键作用。 双目视觉系统需对同步采集的两路视频流进行严格的时间同步与空间校正,确保图像在时空维度上精确对齐,这是后续深度计算与立体匹配的基础。立体匹配旨在建立两幅图像中对应特征点的关联,通常依赖复杂且高效的计算算法以满足实时处理的要求。点云生成则是将匹配后的特征点转换为三维空间坐标集合,以表征物体的立体结构;其质量直接取决于图像处理效率与匹配算法的精度。三维重建基于点云数据,运用计算机图形学方法构建物体或场景的三维模型,该技术在增强现实与虚拟现实等领域尤为重要,能够为用户创造高度沉浸的交互环境。 双目视觉技术已广泛应用于多个领域:在增强现实与虚拟现实中,它可提升场景的真实感与沉浸感;在机器人导航与自动驾驶辅助系统中,能实时感知环境并完成距离测量,为路径规划与决策提供依据;在手势识别与物体检测方面,可精准捕捉用户动作与物体位置,推动人机交互设计与智能识别系统的发展。此外,结合深度计算与点云技术,双目系统在精确距离测量方面展现出显著潜力,能为多样化的应用场景提供可靠数据支持。 综上所述,双目视觉技术在图像处理、深度计算、立体匹配、点云生成及三维重建等环节均扮演着不可或缺的角色。其应用跨越多个科技前沿领域,不仅推动了移动设备智能化的发展,也为丰富交互体验提供了坚实的技术基础。随着相关算法的持续优化与硬件性能的不断提升,未来双目视觉技术有望在各类智能系统中实现更广泛、更深层次的应用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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