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ros有各种gui和命令行工具，用于检查和调试。 可以通过输入rosrun命令来大概看出支持的（如果一开始安装ros成功，这些工具因该不用另外安装） 0、运行的命令格式，假设需要启动的工具是xxx 那么终端启动的格式一般都是 rosrun xxx xxx 注意 xxx 要输入两次 工具 1、rviz：ros可视化 2、rqt_plot：按照ros主题的格式绘制坐标值 3、rqt_graph：...

ROS中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一) - 文科升 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/moyu123456789/article/details/86659031

参考 Ubuntu16.04安装ROS - 心纯净，行致远 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/zhanshen112/article/details/82764990 1、配置源，先查看版本 如何查看电脑Ubuntu版本呢，可以直接开一个终端输入：lsb_release -a 显示 Codename: xenial ...