学而时习之

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/delayCalc.html延迟计算波束成形的基本部分是计算阵列元素之间的波到达时间的差异。波束形成文献主要采用两种方法;简单几何或矢量点积。该页面描述了使用这两种方法如何计算到达数组元素的平面波前与任意参考点之间的时间差。当源被认为距离阵列很远时，通常假设平面波。基本几何的延...

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/preamp.html麦克风前置放大器此页面提供可用于创建麦克风阵列的麦克风前置放大器的详细信息。放大器设计为与麦克风封壳一起定位，并将长电缆线路连接到记录或ADC设备。该放大器专为语音捕获应用而设计，但通过调整某些滤波器元件值，可用于更宽的频率范围。概观 设计和原理图 组件...

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/waveSum.html波求和此页面是添加正弦信号所涉及的数学的基本概述。这构成了分析波束形成器空间响应的核心部分。波传播与求和 使用相量计算幅度 欧拉公式表示法 线性阵列示例波传播与求和下图描绘了典型的，尽管简化的麦克风阵列波束成形设置。从扬声器传播的波前将在不同时...

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/coordinates.html3D坐标下图显示了Polar和Cartesian坐标系。这些轴的方向由本网站上的所有波束成形页面使用。对于笛卡尔轴的方向似乎没有任何严格的标准。让Y轴向上点的决定主要是为了简化与某些3D软件API（如Java3D）的集成。注意：theta的计...

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/composite.html复合数组标准等间距线性阵列（如延迟求和页面所述）具有取决于频率的波束图案。随着频率降低，主瓣宽度增加。当试图对空间信号进行空间滤波时，这是一个问题。理想地，对于整个感兴趣的频率范围，期望恒定的主瓣宽度。这个问题的一个简单解决方案是复合或嵌套的数组。这仅...

本章原文出自http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/delaySum.html延迟和波束形成本页介绍了使用麦克风阵列进行波束成形的技术，作为创建聚焦“波束状”灵敏度模式的方法。描述了最简单的波束形成架构，即延迟求和波束形成器。介绍 波束模式 频率响应 麦克风间距和数量 光栅Lobes 操舵介绍下图显示了两种不同麦克...

ML-KWS-for-MCU[1]是一个把Google的基于TensorFlow开源语音识别项目[2](Keyword spotting，简称KWS)应用于MCU上的实例，所以要了解ML-KWS-for-MCU之前首先了解这一开源项目(作者是Pete Warden,Google Brain Mountain View, California petewarden@google.com)。鉴于语...

1.gstatic oxfordhttps://ssl.gstatic.com/dictionary/static/sounds/oxford/no--_gb_1.mp3https://ssl.gstatic.com/dictionary/static/sounds/oxford/yes--_gb_1.mp32.有道词典http://dict.youdao.com/dictvoic...