08_计算属性

08_计算属性

姓名案例1 methods实现

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <!-- 引入vuejs文件 -->
    <script type="text/javascript" src="../js/vue.js"></script>

</head>


<body>
    <!-- 准备好一个容器 -->
    <div id="root">
        姓:<input type="text" v-model="firstName"> <br><br>
        名:<input type="text" v-model="lastName"> <br><br>
        全名:<span>{{fullName()}}</span>
    </div>

</body>

<script type="text/javascript">
    Vue.config.productionTip = false //阻止vue在启动时生成生产提示

    new Vue({
        el: '#root',
        data: {
            firstName: '张',
            lastName:'三'
        },
        methods:{
            fullName(){
                return this.firstName+'-'+this.lastName
            }
        }

    });

</script>


</html>

姓名案例2 计算属性 实现

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <!-- 引入vuejs文件 -->
    <script type="text/javascript" src="../js/vue.js"></script>

</head>
<!-- 
计算属性:
1.定义:要用的属性不存在,要通过已有属性计算得来。
2.原理:底层借助了objcet.defineproperty方法提供的getter和setter。
3.get函数什么时候执行?
(1).初次读取时会执行一次。
(2).当依赖的数据发生改变时会被再次调用。
4.优势:与methods实现相比,内部有缓存机制(复用),效率更高。调试方便。5.备注:
1.计算属性最终会出现在vm 上,直接读取使用即可。
2.如果计算属性要被修改,那必须写set函数去响应修改,且set中要引起计算时依赖的数据发生改变

 -->

<body>
    <!-- 准备好一个容器 -->
    <div id="root">
        姓:<input type="text" v-model="firstName"> <br><br>
        名:<input type="text" v-model="lastName"> <br><br>
        全名:<span>{{fullName}}</span>
    </div>

</body>

<script type="text/javascript">
    Vue.config.productionTip = false //阻止vue在启动时生成生产提示

    const vm=new Vue({
        el: '#root',
        data: {
            firstName: '张',
            lastName:'三'
        },
        computed:{
            fullName:{
                //get有什么作用?当有人读取fullName时,get就会被调用,且返回值就作为fullName的值
                //get什么时候调用?1.初次读取fullName时。2.所依赖的数据发生变化时。

                get(){
                    return this.firstName+'-'+this.lastName
                },
                //当fullName被修改时调用
                set(value){
                    const arr=value.split('-')
                    this.firstName=arr[0];
                    this.lastName=arr[1];
                    
                }
            }
        }

    });
</script>

</html>

计算属性 简写 确定 只读不写

<script type="text/javascript">
    Vue.config.productionTip = false //阻止vue在启动时生成生产提示

    const vm=new Vue({
        el: '#root',
        data: {
            firstName: '张',
            lastName:'三'
        },
        computed:{
            fullName(){
                    return this.firstName+'-'+this.lastName
            }
        }

    });

</script>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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