Nginx入门

本文介绍了Nginx的基本概念及其作为高性能HTTP服务器的特点。详细讲述了Nginx的安装过程,包括Windows和Linux环境下安装步骤,并提供了启动、停止及配置更新的命令。此外,还通过实战案例展示了如何配置Nginx实现负载均衡。

Nginx简介

本笔记 由b站狂神说java 视频 获取

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什么是Nginx

Nginx (engine x)是一个高性能的HTTP和反向代理web般务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。

其特点是占有内存少,并发能力强,事实上ngino的并发能力在同类型的网页股务器中表现较好,中国大陆使用nginx网钻用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。在全球活跃的网站中有12.18关的使用比率,大约为2220万个网站。

Nginx是一个安装非常的简单、配置文件非常简洁(还能够支持perl语法)、Bug非常少的服务。Nginx启动特别容易,并且几乎可以做到7*24不间断运行,即使运行数个月也不忽要重新启动。你还能够不间断服务的情况下进行软件版本的升级。

Nginx代码完全用C语言从头写成。官方数据测试表明能够支持高达50.,000个并发连接数的响应。

正向代理

代理客户端的

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反向代理

代理服务器端的

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负载均衡理解

Nginx提供的负载均衡策略有2种:内置策略和扩展策略。内置策略为轮询,加权轮询,Ip hash。扩展策略,就天马行空,只有你想不到的没有他做不到的。

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动静分离

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Nginx的安装

window安装

下载地址

cmd D:\nginx-1.20.1>nginx.exe

测试访问 localhost 出现欢迎界面

linux安装

下载地址

xshell

tar -zxvf .tar.gz压缩包名称

进入 cd nginx-1.18.0

./configure

make

make install

whereis nginx

返回 nginx: /usr/local/nginx

cd /usr/local/nginx

cd sbin/

./nginx

访问 服务器IP:80

如果还是有问题 ,记得开启端口号 安全组规则

Nginx常用命令

cd /usr/local/nginx/sbin/

./nginx 启动

./nginx -s stop 停止

./nginx -s quit 安全退出

./nginx -s reload 重新加载配置文件

Ps auxlgrep nginx 查看nginx进程

Nginx实战

启动两个项目 8080 8081

访问地址为 localhost:8080 localhost:8081

进入nginx-> conf->nginx.conf

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cmd nginx.exe 启动后

nginx -s reload 重新加载配置文件

访问地址变成 localhost

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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