1. Visual studio安装以及配置pcl环境
两个安装包VS2015以及PCL1.8。首先启动PCL程序,一路安装,OpenNI同样。注意放置的目录环境。VS安装后,新建项目,没有空项目选项要更新一次组件。
三步走:VS新建空项目,在属性管理器下添加属性表。在解决方案管理器下,源文件添加现有项,或新建。在属性管理器下找到c/c++的代码生成,将安全检查取消。
2. 利用易福门拍摄绿球
电脑上要装两部分文件,一是关于3D相机本身自带的观测程序,即start.exe部分,二是开启拍摄的exe程序。注意拷贝相机自带u盘的文件时,不要被杀毒软件处理掉。
易福门相机,首先电脑IP要修改。电压24伏,蓝色线接正极,无外皮接负极。黄灯和绿灯同时亮时才可以工作,代表网线和电源线。
启动拍摄后,生成.out文件,会存在录数据目录下,要建立文件夹及时保存,不然会被当天的其他覆盖。
3. .out转化为.pcd,点云显示,滤波去躁
temp文件夹应该在veiwer文件夹下的同名文件夹里,生成/temp/show.*pcd文件,可顺序查看。滤波时同样应该注意文件名称位置。