使用易福门IFM303相机拍摄小球

本文介绍如何使用VisualStudio安装并配置PCL环境,包括所需安装包及配置步骤。此外,还详细讲解了易福门3D相机的设置与使用方法,从IP地址配置到拍摄及数据保存流程。

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1. Visual studio安装以及配置pcl环境

两个安装包VS2015以及PCL1.8。首先启动PCL程序,一路安装,OpenNI同样。注意放置的目录环境。VS安装后,新建项目,没有空项目选项要更新一次组件。

三步走:VS新建空项目,在属性管理器下添加属性表。在解决方案管理器下,源文件添加现有项,或新建。在属性管理器下找到c/c++的代码生成,将安全检查取消。

2. 利用易福门拍摄绿球

电脑上要装两部分文件,一是关于3D相机本身自带的观测程序,即start.exe部分,二是开启拍摄的exe程序。注意拷贝相机自带u盘的文件时,不要被杀毒软件处理掉。

易福门相机,首先电脑IP要修改。电压24伏,蓝色线接正极,无外皮接负极。黄灯和绿灯同时亮时才可以工作,代表网线和电源线。

启动拍摄后,生成.out文件,会存在录数据目录下,要建立文件夹及时保存,不然会被当天的其他覆盖。

3. .out转化为.pcd,点云显示,滤波去躁

temp文件夹应该在veiwer文件夹下的同名文件夹里,生成/temp/show.*pcd文件,可顺序查看。滤波时同样应该注意文件名称位置。

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