使用易福门IFM303相机拍摄小球

1. Visual studio安装以及配置pcl环境

两个安装包VS2015以及PCL1.8。首先启动PCL程序，一路安装，OpenNI同样。注意放置的目录环境。VS安装后，新建项目，没有空项目选项要更新一次组件。

三步走：VS新建空项目，在属性管理器下添加属性表。在解决方案管理器下，源文件添加现有项，或新建。在属性管理器下找到c/c++的代码生成，将安全检查取消。

2. 利用易福门拍摄绿球

电脑上要装两部分文件，一是关于3D相机本身自带的观测程序，即start.exe部分，二是开启拍摄的exe程序。注意拷贝相机自带u盘的文件时，不要被杀毒软件处理掉。

易福门相机，首先电脑IP要修改。电压24伏，蓝色线接正极，无外皮接负极。黄灯和绿灯同时亮时才可以工作，代表网线和电源线。

启动拍摄后，生成.out文件，会存在录数据目录下，要建立文件夹及时保存，不然会被当天的其他覆盖。

3. .out转化为.pcd，点云显示，滤波去躁

temp文件夹应该在veiwer文件夹下的同名文件夹里，生成/temp/show.*pcd文件，可顺序查看。滤波时同样应该注意文件名称位置。