千叶why

1.launch 文件使用方式 roslaunch package_name file.launch 2.launch文件格式以及读取方式      launch文件格式XML格式。     roslaunch 读取launch文件的时候，顺序的读取。include标签被，最先处理，其它的标签全都按顺序读取，所以对于同一个参数，如果有重复定义，最后的参数生效。 3.标记值的参数设置  ...

我们跳过ros系统的安装和运行过程，直接进入理论部分。 ros基础概念 ros系统里面的基础框架为：节点、话题、服务和参数 话题和服务是节点之间的两种通讯方式。 话题模型其组成如图所示：为单向通信 一个节点为发布者（publisher），另一个为订阅者（subscriber）。话题主题为（/example），消息类型为（std_msgs/String) 话题模型(发...

继ros里面A*全局规划之后，再解析局部路径算法dwa的整个算法调用过程，至于细节放到后面的章节去写 dwa的整体思路网上有很多相关的资料了 https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/44983551具体的可以参看这一篇博客 本篇文章的话只要是说navigation包里面的调用过程，不关心整体思路 前期将局部路径...