U-Boot

最新推荐文章于 2022-10-05 10:13:03 发布

xitijie

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文章标签： flash application 汇编 up hex server

U-Boot提供了一个go命令，可以用来启动操作系统的内核或者其他应用程序。当U-Boot还没有实现网络功能时，常常需要调试，而每次都用JTAG把u-boot.bin烧写到Flash是一件费时费力的事情，因此调试的时候最好让U-Boot从SDRAM里启动。

如果不出差错，一般情况下，只要U-Boot跑起来了，它的loadb命令就是可用的。因此我们可以通过串口下载需要调试的u-boot.bin到SDRAM中，直接跳转到SDRAM中执行，这样就避免了反复烧写Flash。loadb命令和超级终端配合使用，可以方便的下载文件到SDRAM中。并且，u-boot.bin往往不像内核那么大，一般就100多K，用串口只需要花10多20秒就可以下载完毕；而内核比较大，1M多的内核用串口下载要好几分钟。

下面介绍一个实现U-Boot从SDRAM启动的方法。

需要注意几个地方：

1、配置头文件的修改

添加如下两行

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

这两行使U-Boot不执行汇编代码段的cpu_init_crit 和relocate 代码段。

2、修改config.mk文件

config.mk文件中定义了一个TEXT_BASE，指定程序的入口地址。在博创的经典pxa270开发板上，我做的如下的定义：

TEXT_BASE = 0xa3f80000

表示U-Boot在RAM中的程序入口地址。U-Boot启动以后，在RAM中就运行在这个地址往上的空间。这样定义的U-Boot，将它烧写到Flash中。

然后，在调试用的U-Boot中做如下设定：

TEXT_BASE = 0xa3f00000

这样，调试用的U-Boot就运行在RAM中从0xa3f00000往上的地址，两个U-Boot空间互不干扰。

编译完调试用的U-Boot，执行如下命令：

[UP270 #]tftp 0xa3f00000 u-boot.bin Found DM9000 ID:90000a46 at address 8000000 ! DM9000 work in 16 bus width bd->bi_entaddr: 08:00:3e:26:0a:5b [eth_init]MAC:8:0:3e:26:a:5b: TFTP from server 192.168.1.132; our IP address is 192.168.1.56 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0xa3f00000 Loading: T ######### done Bytes transferred = 127072 (1f060 hex) [UP270 #]go 0xa3f00000 ## Starting application at 0xA3F00000 ... U-Boot 1.3.2 (Nov 19 2008 - 10:08:49) U-Boot code: A3F00000 -> A3F1F060 BSS: -> A3F53E84 DRAM: 64 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial Found DM9000 ID:90000a46 at address 8000000 ! DM9000 work in 16 bus width bd->bi_entaddr: 08:00:3e:26:0a:5b [eth_init]MAC:8:0:3e:26:a:5b: Hit any key to stop autoboot: 0 [UP270 #]

可以看到，新的U-Boot就正确地启动了，代码空间从0xa3f00000到0xa3f1f060；BSS段从0xa3f1f060到0xa3f53e84。