Android去除标题栏、全屏

本文介绍了在Android应用中去除标题栏及设置全屏显示的三种方法。包括在Activity中定义、通过AndroidManifest.xml配置文件定义以及使用自定义样式文件实现。每种方法均有详细步骤说明。

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先介绍去掉标题栏的方法:

第一种:在Activity中定义

requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//去掉标题栏
注意这句一定要写在setContentView()方法的前面,不然会报错的

第二种:在AndroidManifest.xml配置文件中定义

<application android:icon="@drawable/icon"
android:label
="@string/app_name"
android:theme
="@android:style/Theme.NoTitleBar">

可以看出,这样写的话,整个应用都会去掉标题栏,如果只想去掉某一个Activity的标题栏的话,可以把这个属性加到activity标签里面

第三种:这种不常用,就是在res/values目录下面新建一个style.xml的文件

例如:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<resources>
<style name="notitle">
<item name="android:windowNoTitle">true</item>
</style> 
</resources>

这样,我们就自定义了一个style,就相当于一个主题,然后在AndroidManifest.xml文件中定义

<application android:icon="@drawable/icon"
android:label
="@string/app_name"
android:theme
="@style/notitle">

这样也可以达到去掉标题栏的效果

三种去掉标题栏方法的总结

第一种,有的时候我们会看到,会先出现标题栏,然后再消失,因为我们只是在activity的oncreate方法中定义的,第二种相对第一种比较好一些,不会出现这种情况,第三种我个人感觉最好,这样把功能分开,便于维护和扩展

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再介绍全屏的方法:

第一种:在Activity中定义

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

第二种:在AndroidManifest.xml配置文件中定义

android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"

第三种:在res/values目录下面新建一个style.xml的文件

application android:icon="@drawable/icon"
android:label
="@string/app_name"
android:theme
="@style/fullscreem"

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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