freertos task创建和 queue使用简述

本文简述了FreeRTOS系统中的任务(task)创建和队列(queue)的使用。通过xTaskCreate()函数可以创建任务,参数包括入口函数、任务名、栈大小、传递给任务的参数、优先级和任务指针。任务优先级数值越大,优先级越高。示例中展示了任务和队列的基本创建。将队列与任务关联后,任务可以从队列中取出消息处理,无消息时会休眠等待。

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freertos中的task可以任务是一个线程,它是freertos系统调度的一个单位,使用xTaskCreate() 可以创建出task,函数原型如下

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
                       const char *const pcName,
                       const uint16_t usStackDepth,
                       void *const pvParameters,
                       UBaseType_t uxPriority,
                       TaskHandle_t *const pxCreatedTask) PRIVILEGED_FUNCTION;

第一个参数是task的入口函数;第二个参数是task 的名称,第三个参数是task的栈大小(单位不一定是字节,有些平台是4字节对齐,所以栈大小为usStackDepth * 4 字节),第四个参数是传到入口函数的参数,第五个参数是task的优先级,数值越大优先级越高(idle 的优先级是0),第六个参数是指向创建出来task的指针,可用于销毁该task。

下面是一个简单的示例

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "FreeRTOS/FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOS/task.h"
#include "FreeRTOS/queue.h"

#define DEMO_TASK_NAME          "demo_task"               // 任务名称
#define DEMO_TASK_PRIORITY	    (tskIDLE_PRIORITY + 12 )  // 任务优先级
#define DEM
FreeRTOS是一个用于嵌入式系统的实时操作系统。在FreeRTOS中,任务是系统中最基本的执行单位。下面是关于FreeRTOS任务创建使用的一些基本信息: 1. 在FreeRTOS创建任务的步骤如下: - 使用xTaskCreate()函数创建任务,指定任务函数、任务名称、堆栈大小优先级等参数。 - 在任务函数中定义任务的行为逻辑。 - 使用vTaskStartScheduler()函数启动调度器,开始任务调度。 2. 任务函数的定义: - 任务函数是一个无返回值、无参数的函数,它将在任务创建后立即执行。 - 任务函数应该包含一个无限循环,以便任务能够不断地执行。 3. 任务的优先级: - FreeRTOS使用优先级来确定任务的执行顺序。具有较高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前执行。 - 可以使用宏定义configMAX_PRIORITIES来定义系统支持的最大优先级数。 4. 任务挂起恢复: - 可以使用vTaskSuspend()函数将任务挂起,使其暂停执行。 - 可以使用vTaskResume()函数恢复被挂起的任务,使其继续执行。 5. 任务删除: - 可以使用vTaskDelete()函数删除一个已经创建的任务。 这些是FreeRTOS中任务创建使用的基本知识。在实际应用中,还可以使用其他FreeRTOS提供的功能API来管理控制任务的执行。请注意,具体的实现细节可能会因为不同的系统编译器而有所差异,建议参考FreeRTOS官方文档示例代码进行更详细的学习了解。
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