
机器人与视觉伺服
空山明月_Blog
本人所有技术博客均为学习笔记,用于记录自己的学习过程,其中可能有些不太准确甚至错误的认识,望大家不吝赐教。
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基于视觉伺服的工业机器人系统研究(摄像机标定、手眼标定、目标单目定位)
一、标定技术常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。1、摄像机标定技术(1)理论部分:以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式,原创 2016-10-18 17:45:03 · 26301 阅读 · 16 评论 -
RobotStudio软件及ABB机器人相关问题
1、robotstudio软件有时出现“RobotStudio .NET exception: “RobotStudio.Services.RobApi.RobNetscanCOM”的类型初始值设定项引发异常。”的错误提示,这类提示一般都会导致虚拟控制器的创建或打开出现问题,如何解决?答:这类提示一般是安装文件夹中缺失部分文件或注册表所致,基本都是安装问题,可以运行安装包setup.exe,选原创 2017-01-04 16:39:24 · 36836 阅读 · 7 评论