英威腾学习笔记1

原创已于 2025-09-19 17:25:17 修改 · 774 阅读

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#学习 #笔记

于 2025-09-19 16:35:31 首次发布

ST自锁电路

这张图片展示的是Invtmatic Studio编程环境的截图，Invtmatic Studio是用于对英威腾（INVT）PLC（可编程逻辑控制器）进行编程和配置的软件。以下是对图片中内容的详细介绍：

界面总体布局

界面分为顶部菜单栏、工具栏、左侧的设备与项目资源管理器、右侧的代码编辑区域。

顶部菜单栏

包含“文件”、“编辑”、“视图”、“工程”、“编译”、“在线”、“调试”、“工具”、“窗口”和“帮助”等选项，提供了软件的各种功能和操作。

工具栏

位于菜单栏下方，包含常用操作的快捷图标，如新建、打开、保存、编译、下载、在线监控等，方便用户快速访问常用功能。

左侧设备与项目资源管理器

设备：显示当前连接的PLC设备，这里显示的是“Device (TM750)”，表明连接的是TM750型号的PLC。
PLC逻辑：展开后可以看到“Application”，这是用户编写的应用程序。
库管理器：用于管理程序中使用到的库文件。
任务配置：包含“MainTask”，这是主任务配置，下面关联了“PLC_PRG”程序。
变量使用情况：显示程序中变量的使用情况。
故障诊断汇总：用于查看和诊断程序运行中的故障信息。
自动扫描：可能用于自动扫描连接的设备和模块。
TM75x-HSIO (TM75x-HSIO) 和 ExtCard (ModuleScan)：可能是与硬件模块相关的配置项。
SoftMotion General Axis Pool：与运动控制相关的轴池配置。

右侧代码编辑区域

显示了名为“PLC_PRG”的程序代码，具体内容如下：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    input1 : BOOL;
    input2 : BOOL;
    input3 : BOOL;
    output1 : BOOL;
    output2 : BOOL;
    output3 : BOOL;
END_VAR

IF input1 THEN
    output1 := TRUE;
ELSIF input2 THEN
    output1 := FALSE;
END_IF

output3 := input3;

变量声明部分（VAR...END_VAR）：
- 声明了三个输入布尔变量 input1、input2、input3 和三个输出布尔变量 output1、output2、output3。
逻辑控制部分：
- 使用 IF...ELSIF...END_IF 条件语句，当 input1 为真时，将 output1 设置为真；当 input1 为假且 input2 为真时，将 output1 设置为假。
- 直接将 input3 的值赋给 output3。

学习建议

理解变量类型：熟悉不同的数据类型，如布尔型（BOOL）、整型（INT）、实数型（REAL）等，以及它们在PLC编程中的应用。
掌握基本指令：学习条件语句（IF...THEN...ELSE...END_IF）、赋值语句等基本指令的用法。
硬件连接与配置：了解如何将PLC与计算机连接，并在软件中进行设备配置和通信设置。
程序调试：学习使用软件的在线监控和调试功能，查看变量值的变化，排查程序中的逻辑错误。

通过逐步学习和实践，你可以掌握Invtmatic Studio的使用方法，并能够编写和调试PLC程序。

在Invtmatic编程（如示例代码中的结构化文本ST语言）中，: 和 := 是两个核心符号，分别承担变量声明和赋值操作的功能，具体作用如下：

1. `:` 符号——变量声明

作用：用于定义变量的类型和名称，格式为 变量名 : 数据类型。

代码示例：

VAR
    input1 : BOOL;  // 声明input1为布尔型变量
    counter : INT;  // 声明counter为整型变量
    temperature : REAL;  // 声明temperature为实数型变量
END_VAR

特点：
- 出现在VAR和END_VAR之间的变量声明区。
- 明确变量的数据类型（如BOOL、INT、REAL、ARRAY等），决定变量可存储的数据范围和操作方式。

2. `:=` 符号——赋值操作

作用：将右侧的值或表达式计算结果赋给左侧变量，格式为 变量名 := 值或表达式。

output1 := TRUE;      // 将布尔值TRUE赋给output1
counter := counter + 1;  // 计数器自增1
temperature := 25.5;   // 设置温度值为25.5

特点：
- 出现在程序逻辑区（如IF语句、赋值语句等）。
- 右侧可以是常量、变量、表达式或函数返回值。
- 赋值操作是单向的，仅修改左侧变量的值，不影响右侧表达式。

3. 对比与注意事项

符号	场景	语法格式	功能	示例
`:`	变量声明区	`变量名 : 数据类型`	定义变量名称和类型	`input1 : BOOL;`
`:=`	逻辑执行区	`变量名 := 值`	将值赋给变量（修改状态）	`output1 := input1 AND input2;`

严格区分：: 仅用于声明，不参与逻辑运算；:= 是赋值运算符，直接影响变量值。
不可互换：误用会导致语法错误（如用 := 声明变量会报错，用 : 赋值则无效）。
类型匹配：赋值时右侧值必须与左侧变量类型兼容（如不能将字符串赋给整型变量）。

4. 扩展：在条件语句中的使用

在IF、CASE等语句中，: 和 := 仍保持各自职责：

条件判断用 = 或 <>（等于/不等于），而非 :=（赋值）。

IF input1 = TRUE THEN  // 正确：条件判断用等号
    output1 := TRUE;    // 正确：赋值用 :=
END_IF;

通过正确使用:和:=，可以确保程序逻辑清晰、类型安全，避免因误赋值或类型不匹配导致的运行时错误。

编程后的参数调试

首先登陆

进入调试模式后

双击修改变量的值后，按alt+F7 释放值，即可观测到修改变量后的逻辑运行状态。