xinsuiwodong2014的博客

项目上经常有需要检测MCU的动态负载，以便评估哪个任务消耗更多的MCU资源。从而通过优化代码逻辑，实现降低负载。这里我们介绍一个实用的小技巧，如何通过Lauterbach的Performance工具进行检测。

由于MCU资源的限制，通常对CANHardwareObject的配置是有限制的。当CAN Message ID超过32个时，由于TX的Dedicated Buffer是有限的，例如只有32个。此时需要借助Mailbox Box的形式发送CAN Message，这样超过32个CAN Message的ID占用同一个TX FIFO 空间。假如使用TX Dedicated Buffer每一个CAN Message都有一个独立的RAM地址，CAN Message ID的优先级由ID本身来决定（帧ID值越小，优先级越高

介绍一下STM32G4外部中断口配置以及使用。

Classic AUTOSAR R22-11规范中新增了哪些概念。

本文介绍了Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR规范版本之间的关系。

本文简单的介绍了如何使用调试工具调试并显示AUTOSAR OS相关信息，方便软件开发人员分析OS的调度，资源分配情况。

最近在研究ARMv8-R的架构时，需要用到System Register，发现ARMv8-R的架构文档虽然有System register的summary，但未对System register的位域进行定义。这个时候大家可以对ARM三大系列的文档进行一个简单的对比，就能找到答案。

在嵌入式领域，存在很多免费和商业版本的编译器。这里简单介绍一下，在汽车电子领域使用得比较多的HighTec编译器的实用技巧。使用这类编译器的时候，建议与GCC等编译器去对比学习，这样方便类比总结经验。

随着汽车新四化的需求，汽车数据通讯上对总线速率提出了更高的要求。本文简单介绍一下，当前比较前沿的CAN XL总线，同时也列举了几款最新MCU支持CAN XL的情况。随着技术不断迭代更新完善，相信会有更多的MCU利用CAN XL总线技术，助力汽车电子革命

当前主流的汽车厂商，像NXP、ST、Infineon、Renesas都在自家的MCU集成了不同版本的GTM模块，满足不同的可编程PWM的需求。

汽车电子软件开发常用工具。

本文从ARM官方网站和文档中提取资料，介绍CMSIS的功能以及常用的函数。

Trace32的变量查看窗口，可以显示不同进制，内存地址，是不是被修改，修改后高亮显示。

1. GHS手册提到如下方式 2. 使用方式3. GHS不优化的写法类比GCC的方式。

使能Dual Port功能后，能够实时显示寄存器状态如果不使能Dual Port，那么只能Stop调试器，才能查看寄存器。System Setting/Option/DualPort 也可以在脚本中添加如下代码