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ompl 安装参考文件【OMPL】安装与介绍OMPL下载官网OMPL库常用基础类的关系图

1 双目相机标定相机获取图像帧率设置为4hz，低一点方便计算。然后通过rostopic获取相机topic，再降低发布频率即可。1.1 开启相机Run camera mynteye_wrapper_dcd MYNT-EYE-D-SDKsource wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynteye_wrapper_d display.launch...

翻译自https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/yaml-formats相机系统校准（camchain.yaml）该文件存储相机的内部和外部参数的校准以及IMU相对于相机的空间和时间校准参数。每台摄像机都有以下参数：CAMERA_MODELcamera_model（pinhole / omni）（针孔、全向）intrinsics包含给定投...

1 串口读入IMU数据1.1 serial工具IMU接入ros系统可以使用I2C，串口或者其他方式实现，这里考虑使用usb转TTL解决。参考博客ROS使用官方包进行串口通信几点说明：在catkin_workspace/src 在创建package$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg imu_com std_msgs rospy roscp...

安装rbx1之前需要安装一些前置安装包，参考网上资源sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create-desktop ? sudo apt-get install ros-kinetic-openni-* ros-kinetic-openni2-* ros-kinetic...