XCode 真机测试发布时产生The executable was signed with invalid entitlements.解决办法之一...

最近开发iPhone程序,获得开发签名后在真机器上部署测试,在点击Build And Run后,提示The executable was signed with invalid entitlements.(The entitlements specified in your application’s Code Signing Entitlements file do not match those specified in your provisioning profile.)错误,没有发布成功。在网上查询资料后,按照其中一个方法成功解决了此问题,具体如下:

第一步:在工程中添加文件new file,选择Code Signing 中的Entitlements,添加后名称为Entitlements.plist。

第二步:点击Entitlements.plist进行编辑,删除所有Root下的Key,然后添加一个Boolean类型,名称为get-task-allow的Key,状态为CHECKED

第三步:在Targets中的Info中的Build选项卡中的Code Signing Entitlements的值设为Entitlements.plist,重新Build即可解决

此方法我在XCode 3.2.3 IOS 4.0环境下成功

 

本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/gw_zxp/archive/2011/01/19/6152436.aspx

 

get-task-allow:

 

get-task-allow, when signed into an application, allows other processes (like the debugger) to attach to your app. Distribution profiles require that this value be turned off, while development profiles require this value to be turned on (otherwise Xcode would never be able to launch and attach to your app).

 

 

Isaac Sim/Lab & ROS2 入门教程 —— 宇树人形机器人 H1 强化学习策略部署 本文介绍了如何通过ROS2和IsaacSim运行H1人形机器人的强化学习运动策略。主要内容包括:1)设置机器人关节配置和初始位置;2)添加IMU传感器;3)配置ROS2节点以发布观测数据和接收动作指令;4)创建模拟环境并发布ROS时钟;5)最终运行ROS2策略实现对机器人的键盘控制。文中详细说明了关节参数设置、传感器配置、ROS2节点创建等关键步骤,并提供了注意事项和验证方法。完成配置后,用户可通过键盘指令控制机器人在平坦地形上的运动。 阅读详情

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