Cursor 规则在嵌入式 C 项目中的深度应用与实例解析

Cursor 规则在嵌入式 C 项目中的深度应用与实例解析

摘要

本文深入剖析 Cursor 的规则系统,结合嵌入式 C 项目需求,展示如何创建、组织和应用规则以标准化代码风格、优化开发流程,同时提升代码质量,并为 AI 代理提供清晰上下文指导,助力团队高效协作与项目顺利推进。

规则在嵌入式 C 项目中的应用实例

项目规则目录规划

在嵌入式 C 项目中,合理规划项目规则目录至关重要。我们将规则分为项目范围规则、硬件相关规则、固件相关规则以及驱动开发规则等,分别存放在对应的目录中:

project/
  .cursor/rules/        # 项目范围规则
  hardware/
    .cursor/rules/      # 硬件相关规则
  firmware/
    .cursor/rules/      # 固件相关规则
  drivers/
    .cursor/rules/      # 驱动开发规则

代码风格与命名规范的实例化应用

以下是嵌入式 C 项目中代码风格与命名规范的规则示例:

---
description: 嵌入式C项目代码风格与命名规范
globs:
  - **/*.c
  - **/*.h
alwaysApply: true
---

### 嵌入式C项目代码风格与命名规范

#### 1. 变量命名
- 使用小写字母和下划线分隔,例如:`int sensor_value;`
- 全局变量以`g_`开头,例如:`int g_system_state;`
- 局部变量直接使用小写字母和下划线。

#### 2. 函数命名
- 使用小写字母和下划子分隔,例如:`void initialize_sensor(void);`
- 系统级函数以`sys_`开头,例如:`void sys_init(void);`
- 驱动函数以模块名开头,例如:`void gpio_init(void);`

#### 3. 宏定义
- 使用大写字母和下划线分隔,例如:`#define MAX_SENSOR_COUNT 10`
- 条件编译宏以`CFG_`开头,例如:`#define CFG_DEBUG_MODE`

#### 4. 注释规范
- 每个函数必须有函数头注释,说明功能、参数和返回值。
- 重要变量和宏定义需要添加注释说明用途。
- 使用`//`或`/* */`注释,确保代码可读性。

实例应用

在编写一个传感器初始化函数时,按照规则规范:

// 传感器初始化函数
void initialize_sensor(void) {
    // 函数逻辑
}

全局变量定义:

int g_system_state; // 全局系统状态变量

宏定义:

#define MAX_SENSOR_COUNT 10 // 定义最大传感器数量
#define CFG_DEBUG_MODE   // 调试模式条件编译

硬件接口规则的实例化应用

以下是硬件接口开发规则示例:

---
description: 硬件接口开发规则
globs:
  - **/*.c
  - **/*.h
alwaysApply: false
---

### 硬件接口开发规则

#### 1. 硬件抽象层 (HAL)
- 所有硬件操作必须通过硬件抽象层实现,避免直接操作硬件寄存器。
- HAL 函数命名格式:`hal_<module>_<function>()`,例如:`hal_gpio_read(int pin);`

#### 2. 硬件初始化
- 在系统启动时,必须调用硬件初始化函数,例如:`void hal_init(void);`
- 初始化函数必须检查硬件状态,确保硬件正常工作。

#### 3. 中断处理
- 中断服务例程 (ISR) 必须以`isr_`开头,例如:`void isr_timer(void);`
- ISR 中避免使用复杂的逻辑,尽量将任务委派给主程序。

实例应用

硬件抽象层函数定义:

// GPIO读取函数
int hal_gpio_read(int pin) {
    // 读取GPIO引脚状态逻辑
    return gpio_status;
}

硬件初始化函数:

// 硬件初始化函数
void hal_init(void) {
    // 初始化逻辑
    // 检查硬件状态
}

中断服务例程:

// 定时器中断服务例程
void isr_timer(void) {
    // 简单处理逻辑
    // 将复杂任务委派给主程序
}

固件开发规则的实例化应用

以下是固件开发规则示例:

---
description: 固件开发规则
globs:
  - **/*.c
  - **/*.h
alwaysApply: false
---

### 固件开发规则

#### 1. 任务调度
- 使用实时操作系统 (RTOS) 进行任务调度,避免使用轮询方式。
- 每个任务必须有明确的优先级和时间片。

#### 2. 内存管理
- 避免动态内存分配,使用静态内存分配。
- 如果必须使用动态内存,必须进行严格的内存检查和释放。

#### 3. 错误处理
- 所有函数必须返回状态码,例如:`int sensor_read(int *value);`
- 状态码必须明确表示成功或失败的原因。

实例应用

任务调度示例:

// RTOS任务调度示例
void main_task(void *pvParameters) {
    // 任务逻辑
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
}

内存管理示例:

// 静态内存分配示例
static uint8_t buffer[100]; // 静态分配100字节缓冲区

错误处理示例:

// 传感器读取函数,返回状态码
int sensor_read(int *value) {
    if (value == NULL) {
        return ERROR_INVALID_PARAMETER;
    }
    // 读取传感器逻辑
    return SUCCESS;
}

驱动开发规则的实例化应用

以下是驱动开发规则示例:

---
description: 驱动开发规则
globs:
  - **/*.c
  - **/*.h
alwaysApply: false
---

### 驱动开发规则

#### 1. 驱动结构
- 每个驱动必须有初始化、读取、写入和关闭函数。
- 驱动函数命名格式:`driver_<module>_<function>()`,例如:`void driver_uart_init(void);`

#### 2. 错误处理
- 驱动函数必须返回状态码,例如:`int driver_sensor_read(int *value);`
- 状态码必须明确表示成功或失败的原因。

#### 3. 硬件依赖
- 驱动必须通过硬件抽象层 (HAL) 访问硬件,避免直接操作硬件寄存器。

实例应用

驱动初始化函数:

// UART驱动初始化函数
void driver_uart_init(void) {
    // 初始化UART逻辑
    hal_uart_configure(); // 通过HAL配置UART
}

驱动读取函数:

// 传感器驱动读取函数,返回状态码
int driver_sensor_read(int *value) {
    if (value == NULL) {
        return ERROR_INVALID_PARAMETER;
    }
    // 读取传感器逻辑,通过HAL操作硬件
    return SUCCESS;
}

驱动关闭函数:

// UART驱动关闭函数
void driver_uart_close(void) {
    // 关闭UART逻辑
    hal_uart_deinit(); // 通过HAL去初始化UART
}

自动生成规则的实例化应用

在开发过程中,我们可以通过聊天内容生成规则。例如,在讨论如何优化中断处理时,生成以下规则:

---
description: 中断处理优化规则
globs:
  - **/*.c
alwaysApply: false
---

### 中断处理优化规则

- 中断服务例程 (ISR) 必须尽量简洁,避免复杂逻辑。
- 在 ISR 中,尽量减少对全局变量的访问,使用局部变量。
- 如果 ISR 中需要执行复杂任务,建议将任务委派给主程序。

实例应用

优化后的中断服务例程:

// 定时器中断服务例程(优化后)
void isr_timer(void) {
    static uint32_t timer_count = 0; // 使用局部静态变量
    timer_count++;
    if (timer_count >= 1000) { // 简单逻辑判断
        timer_count = 0;
        // 设置主程序处理标志位
        g_main_task_flag = true;
    }
}

主程序处理:

// 主程序
void main(void) {
    while (1) {
        if (g_main_task_flag) {
            g_main_task_flag = false;
            // 执行复杂任务逻辑
        }
        // 其他主程序逻辑
    }
}

使用方法总结

  1. 创建规则:在项目目录中创建.cursor/rules目录,并根据需要创建子目录(如hardwarefirmwaredrivers)。
  2. 编写规则:根据上述示例,将规则内容写入.mdc文件中。
  3. 应用规则:根据规则类型(如alwaysApplyglobs等),规则将自动应用于相关文件或手动调用。
  4. 生成规则:在开发过程中,使用/Generate Cursor Rules命令根据聊天内容生成新的规则。

通过这些规则的创建、组织和应用,可以为嵌入式 C 项目提供清晰的开发指导,确保代码风格一致、开发流程规范,并为 AI 代理提供上下文支持,从而提升团队开发效率和代码质量。

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