黑马程序员——交通灯管理系统

本文介绍了一个交通灯模拟系统的实现方案,包括车辆与交通灯的交互逻辑。系统通过多个线程模拟车辆的随机生成及通行过程,同时实现了交通灯的状态转换机制。

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  具体需求如下

       异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。

例如:

       由南向而来去往北向的车辆 ---- 直行车辆

       由西向而来去往南向的车辆 ---- 右转车辆

       由东向而来去往南向的车辆 ---- 左转车辆

       。。。

 

   信号灯忽略黄灯,只考虑红灯,  应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。

    具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。

          每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程Sleep的方式模拟)。

          随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。

         不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。

             面向对象的设计与分析

 

l 每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在灯绿期间还要每秒钟减少一辆车。
Ø设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。
Ø每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。
Ø每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。
l 每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。
Ø设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。
Ø总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。
Ø除了右拐弯方向的其他8条路线的灯,它们是两两成对的,可以归为4组,所以,在编程处理时,只要从这4组中各取出一个灯,对这4个灯依次轮询变亮,与这4个灯方向对应的灯则随之一同变化,因此Lamp类中要有一个变量来记住自己相反方向的灯,在一个Lamp对象的变亮和变黑方法中,将对应方向的灯也变亮和变黑。每个灯变黑时,都伴随者下一个灯的变亮,Lamp类中还用一个变量来记住自己的下一个灯。
Ø无论在程序的什么地方去获得某个方向的灯时,每次获得的都是同一个实例对象,所以Lamp类改用枚举来做显然具有很大的方便性,永远都只有代表12个方向的灯的实例对象。
Ø设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红。
l
                         Road类的编写
 
l每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。
l在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
l在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉。
代码如下:
package com.isoftstone.interview.traffic;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService ;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class Road {
  private List<String> vechicles = new ArrayList<String>();
 
  private String name =null;
  public Road(String name){
    this.name = name;
   
    //模拟车辆不断随机上路的过程   
    ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();
    pool.execute(new Runnable(){
      public void run(){
        for(int i=1;i<1000;i++){
          try {
            Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1) * 1000);
          } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
          vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);
             
      }
     
    });
   
    //每隔一秒检查对应的灯是否为绿,是则放行一辆车   
    ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
    timer.scheduleAtFixedRate(
        new Runnable(){
          public void run(){
            if(vechicles.size()>0){
              boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();
              if(lighted){
                System.out.println(vechicles.remove(0) + " is traversing !");
              }
            }
           
          }
        },
        1,
        1,
        TimeUnit.SECONDS);
   
  }
}
 
                     Lamp类的编写
 
l系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,将Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。
l每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。
l增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。
l除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。
package com.isoftstone.interview.traffic

public enum Lamp {
 
  S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
 
  N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),
 
  S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true),W2S(null,null,true);
 
  private Lamp(String opposite,String next,boolean lighted){
    this.opposite = opposite;
    this.next = next;
    this.lighted = lighted;
  }
   
  private boolean lighted;
   
  private String opposite;
   
  private String next;
  public boolean isLighted(){
    return lighted;
  }
 
   
  public void light(){
    this.lighted = true;
    if(opposite != null){
      Lamp.valueOf(opposite).light();
    }
    System.out.println(name() + " lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过!");
   
  }
 
   
  public Lamp blackOut(){
    this.lighted = false;
    if(opposite != null){
      Lamp.valueOf(opposite).blackOut();
     
   
    Lamp nextLamp= null;
    if(next != null){
      nextLamp = Lamp.valueOf(next);
      System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);     
      nextLamp.light();
    }
    return nextLamp;
  }
}
Lampcontroller类的编写
 
l整个系统中只能有一套交通灯控制系统,所以,LampController类最好是设计成单例。
lLampController构造方法中要设定第一个为绿的灯。
lLampController对象的start方法中将当前灯变绿,然后启动一个定时器,每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿。
 
package com.isoftstone.interview.traffic;import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService ;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class LampController {
  private Lamp currentLamp;
 
  public LampController(){
    //刚开始让由南向北的灯变绿;   
    currentLamp = Lamp.S2N;
    currentLamp.light();
   
       
    ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
    timer.scheduleAtFixedRate(
        new Runnable(){
          public  void run(){
            System.out.println("来啊");
            currentLamp = currentLamp.blackOut();
        }
        },
        10,
        10,
        TimeUnit.SECONDS);
  }
}
 

main方法
package com.isoftstone.interview.traffic;
public class MainClass {
 
  public static void main(String[] args) {
   
       
    String [] directions = new String[]{
        "S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"   
    };
    for(int i=0;i<directions.length;i++){
      new Road(directions[i]);
    }
   
       
    new LampController();
  }
}
 
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本设计是交通灯用于十字路口的设计,是单片机控制的简易系统,结构很简单,我采用的是AT89C52作为芯片,采用一些相应的简单外围电路都是书本上的,比如外围的时钟晶振电路,复位电路等等,在硬件电路的设计方面,主题思想是用一片单片机加上输出的LED显示器和TRAFFICLIGHTS作为输出结果,通过按键来控制交通灯的输出,采用一个中断作为特殊车辆的控制位,采用P1口作为输入控制口即A道和B道的控制口,其为双向IO口同时作为交通灯的输出口,采用P0口作为LED的输出口,但P0口做输出口时需要接上拉电阻,其显示的是红绿黄灯的切换时间,在软件程序的设计方面,本设计采用了C语言作为编辑语言,其结构简单,语言方便,实现起来比较容易,作为特殊车辆,采用的是外部中断0即INT0作为它的控制口,我的程序大体的分为四部分,主程序和两个子程序即显示程序和延时程序,和一个宏定义。对于定时器,我采用了定时器0,主程序是一些程序的初始化比较简单,主要是开中断,开定时器和方式选择等等,遇到中断,和有按键按下就调用显示程序,程序的开始是宏定义,定义管脚的作用和名称,然后是延时程序中断程序和显示程序,在显示程序中字形码对应的是LED的输出(其为共阴极显示),应该特别注意的是在理想电路设计中我没注意电阻和电容的选择,其不影响仿真输出,但在实际电路中电阻和电容如果选择不正确可能影响输出结果。在仿真电路中使用总线形式用来节省空间。
本设计是关于单片机控制的交通灯模拟系统的设计。主要内容有交通灯模拟系统设计方案,主要功能,各功能模块的介绍,电路设计,硬件部分设计,软件部分设计,模拟系统的仿真调试,设计方法以及课程设计的心得体会等等。 该设计中用光二极管来模拟信号灯,紧急车的优先通过请求信号由外部中断技术来模拟。根据交通灯系统所需要实现的功能要求,先画出中断程序部分的流程图和主程序流程图,然后根据流程图写出其子程序。从而通过模拟系统的仿真来实现该设计所要求的功能。 本系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。最后,系统要求实现如下的交通灯的功能: 1、南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行时间为20秒,时间可设置修改;    2、在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;    3、黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。    4、东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用计时的方法)。    5、一道有车而另一道无车(实验时用开关 K0 和 K1 控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 6、有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2 开关模拟。
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