技术债务(母鸡的遭遇)

技术债务,是指匆忙的实现一个功能,却对现有的程序库造成了破坏(在实现的过程中污染了代码库的设计),这对于一些项目经理/客户来说就像是天书奇谈。也许他们是明白的,只是不愿意承认罢了,我估计是这样的。不管怎样,我想起来一个小故事,当下次遇到这种情况,需要向他们解释增加某些新功能的代价时,也可用讲这个故事给他们听。

一个农夫有3只母鸡。每只母鸡每天下一个蛋。农夫跟当地的一个食品店老板做生意。食品店老板每天从农夫那里买2给鸡蛋放在店里出售。一切都很好,直到有一天,食品店老板出现在农夫家里:

食品店老板: 哎呀,今天我需要一些鸡肉。

农夫: 鸡肉?你和我的生意里可不包括这些。

食品店老板: 我知道。但我真的需要一些鸡肉。我计划要做一个B2S(S是胃的缩写)模式的PaaS(P是肉禽的缩写)平台。

农夫: 什么?

食品店老板: 非常重要的东西。你可以提供我一些鸡肉吗?

农夫: 这样呀,事情不是那么容易办到 — 我要孵化鸡蛋,等小鸡长大了才能给你…少说也要一个月吧。

食品店老板: 一个月?太久了…我以为你现在就能给我呢。

农夫: 时间有自己的脚步,你必须耐心一点等。

食品店老板: 可是,为什么你不能在现有的母鸡中杀一个呢?这样一来,我有了鸡肉,你每天还能产两个蛋。这就够了,不是吗?

农夫: 可是,我不觉得这是一个好主意。这会把我推向一个没有回旋余地的境况,万一剩下的鸡中有一只突然出了什么意外怎么办。

食品店老板: 放心啦,不会发生那样的事的…我真的非常非常需要鸡肉!杀一只鸡吧!

农夫: 那好吧,我想我可以…

于是,农夫拿起一把刀,把他的一只母鸡送入了天堂。食品店老板得到了他的鸡肉,返回了食品店。

一周后,食品店老板又一次来到了农夫家里:

食品店老板: 你好,我来了!

农夫: 你好,有什么事?

食品店老板: 你听我说 — 你的鸡肉好极了。事实上,它是如此的鲜美,卖的如此的好,你必须要再给我一只鸡。最迟明天早上。

农夫: 这是不可能的事。如果我要再杀一只鸡给你,我就没法每天提供你两个鸡蛋了。

食品店老板: 哦,别那么紧张!客户需要鸡肉,我已经答应客户明天早上提供给他们了…

农夫: 不行,绝对不能这么干。如果我这么做,我就履行不了我和你的协议了,你知道吗?如果我这么做,我就没法提供你足够的鸡蛋了。

食品店老板: 可是我真的真的需要鸡肉!明天早上之前!否则客户会发飙的,地球将会塌陷,世界末日将会到来!给我一只鸡吧,现在!

农夫: 那好吧,如果你非要这么不顾后果的想要,那就拿去吧!但是,从现在开始,鸡蛋我是没法提供你了,明白?

食品店老板: 当然,当然。但我相信是个很聪明的人,我猜你能找到方法解决这个问题。再见!

食品店老板离开回到了店里。

第二天:

食品店老板: 嗨,鸡蛋呢?

农夫: 你什么意思?

食品店老板: 鸡蛋。你只给了我一个鸡蛋。发生了什么事?

农夫: 发生了什么事?我有3只鸡,你拿走了两只。现在就剩下一只。一只鸡,一个鸡蛋。我认为我解释的已经很清楚了。

食品店老板: 但是合同里并没有这些!合同里说的很清楚 — 你每天提供我2给鸡蛋!你现在让我向客户怎么交代?

农夫: 哦,情况我很明白。我无能为力。

食品店老板: 好吧,好吧,不谈这事了。咱们聊点其它事情…要是能再能点鸡肉就好了。你再给我一些吧?

所以,千万别学农夫 — 坚决拒绝为了当前利益而长久的破坏你的代码库的无理要求,如果你被强迫这样做,拒绝承担这样的任务 — 也不要做食品店老板 — 不要做提出这样不合理的要求,你要为自己的决定承担后果。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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