温顺的野狼

最近买了一个Alienware Area-51M的外星人笔记本，想使用Windows10（赠送安装镜像），但是需要自己安装Ubuntu18.04，安装Ubuntu18.04的目的是想使用一些新开源软件，在安装时由于买的外星人是最新的wifi网卡（Killer Wi-Fi AX 1650x 160MHZ，2019年刚面世），Ubuntu18.04 暂时没有包括他的驱动。以太网网...

无人驾驶中使用到的常见两种sensor： Camera和LiDAR。camera相对比较成熟，至于LiDAR的话，很多人未曾接触过，最近有人看剧说出了个“GayDAR”，有点意思。最近在使用车规级的摄像头 Sekonix ,GMSL接口和非车规级激光雷达Velodyne LiDAR（目前市面上还未有车规级激光雷达） 。都是运行在英伟达车规级Drive PX2（黄教主之前天天说的汽车大脑

最近在使用Caffe2训练部署图像分割算法模型，中间遇到一些问题。Caffe2的编译与opencv的版本有关系：（1） Caffe2+Ubuntu14+OpenCV3.2.0，按照官网一路下来很顺畅安装成功；（2） Caffe2+Ubuntu16+OpenCV2.4.13, 按照官网编译时出现下面问题：        “/usr/bin/ld: Could not find -lo

       前段时间在搭建一个比较高效的自动驾驶开发软硬件环境，大家都比较清楚开发自动驾驶的软件，经常需要到实车去调试和验证。显然笔记本比较合适，但是在Nvidia Dirve PX2的计算平台上开发，需要笔记本具有Nvidia GPU显卡功能，而且需要能安装DriveWorks开发软件，显存最好能大于2G（可以运行深度学习算法模型）。所以我们选择了一款Dell的Alienware笔记本带GeF...

1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行...

最近研究翻译基于激光雷达（LiDAR）无人驾驶SLAM论文。在基于LiDAR的3D SLAM中，大家可能最先想到的是Sebastian Thrun（Udacity创始人，在谷歌负责无人驾驶），他的一本比较命名的书《概率机器人》（Probabilistic Robotics），出版比较久远。但是确实是经典。包括后来陆续他的论文，都是值得研究和去实现。谷歌在2016年开发了激光雷达的2D/3D sla...