- 博客(167)
- 资源 (3)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 模型后处理可能包含的内容
恢复到原始图像尺寸 ：如果输入图像在预处理中被调整了尺寸，后处理需要将预测结果映射回原始图像的尺寸。# 解码预测结果 ：将模型输出的张量转换为可读的格式，例如将检测框的坐标从相对坐标转换为绝对坐标。# NMS（非极大值抑制） ：在目标检测任务中，去除重叠较高的检测框，保留最佳结果。# 格式化输出 ：将预测结果格式化为特定的输出格式，例如 JSON 或 CSV。# 应用置信度阈值 ：过滤掉置信度低于某个阈值的预测结果。# 类别映射 ：将模型输出的类别索引映射为实际的类别名称。
2025-06-12 10:17:07
189
原创 yolo11-seg 推理测试infer
cv2.imshow("outcome", fam) #显示结果。fam = i.plot() #提取推理后的图像。
2025-06-10 18:36:54
204
原创 yolo格式分割标签可视化，coco-seg数据集
将坐标转换为 numpy 数组。# 构造对应的标签文件路径。# 将归一化坐标转换为实际坐标。# 构造输出文件路径。# 请替换为实际的图像、标签和输出目录路径。# 提取归一化的坐标。# 在图像上绘制掩码。# 遍历图像目录中的所有文件。# 确保输出目录存在。
2025-06-10 14:00:02
273
原创 Windows搭建 ESP IDF 5.4.1开发环境以及编译小智
pwd=qm34 提取码: qm34。5.3.1和5.3.2和5.3.3在1.6.5之前的版本可以用，但是最新的代码需要5.4.1，因为增加了对摄像头的支持!运行 cd .\examples\get-started\hello_world\进入工程的目录。这个链接是乐鑫官方的下载网，可以在这里下载离线安装包，点击5.4.1版本的下载。不要用VSCODE的插件编译！用下面的命令行编译！当出现idf.py build字样就是安装成功了，可以编译固件了。网页最下面也可以选各种版本。
2025-06-10 11:36:05
184
原创 yolo11n-seg 训练/测试/模型导出
nms=False, # 不添加 NMS（非极大值抑制）keras=False, # 不导出为 Keras 格式。half=False, # 不启用 FP16 量化。int8=False, # 不启用 INT8 量化。imgsz=(640, 640), # 设置输入图像的尺寸。dynamic=False, # 不启用动态输入尺寸。optimize=False, # 不进行优化。# 导出模型，设置多种参数。
2025-06-09 18:03:55
195
原创 yolo11-seg ultralytics 部署版本
git log -1:commit 1ce49092e28eb2e996a79e9aea6c0825653ae2b9 (HEAD -> main, origin/main, origin/HEAD)Author: Lakshantha Dissanayake <lakshanthad@yahoo.com>Date: Wed Feb 26 09:23:35 2025 -0800 Update Raspberry Pi 5 CIs with 16GB model (#19306)
2025-06-09 11:46:31
226
原创 ros1 PC端和板端通信配置
首先要在同一局域网：可以同时用有线网络PC端板端：192.168.1.100测试一下可以互相ping通📍在**板端（运行 ROS 节点的一方）**设置：：设置 ROS master 的地址。：设置本机的 IP 地址，让其他设备能连接回来。你也可以把这两行加入~/.bashrc以自动加载。
2025-05-27 13:44:21
114
原创 BeyondCompare 免费下载使用
Download Beyond Compare【BeyondCompare官方免费版下载链接】_compare下载-优快云博客
2025-05-27 09:21:48
155
原创 ros1 python 解压数据包，保存为图片
cv_image = cv_image * 255 # 不知为何转化的深度图显示不出来。将其乘以 255 才能看到显示效果.fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX') # 可根据需要选择合适的编码器。# timestr = "%.8f" % msg.header.stamp.to_sec() # 时间戳命名。image_name = str(num) + '.png' # 编号命名。# 实际应用可直接保存为 numpy array。# 将图片逐帧写入视频。
2025-05-26 19:29:44
356
原创 ubuntu ollama /Dify/Docker部署大模型
电脑需要显卡：执行下载并安装：安装完后到中查看ollama 可以部署的模型有哪些：我选择gemma3,所以执行：ollma pull gemma3:latest 这样就把gemma3:latest 模型下载到了本地可以查看已经下载安装的大模型：ollama list运行模型：ollama run gemma3 或者 ollama run gemma3:latest再执行：ctrl + d 退出对话Doker 安装记得添加官方秘钥 以及配置国内源。
2025-05-24 18:23:32
663
原创 ros2 hunmle bag 数据包转为图片数据 python版
bag_path = "/home/yao/workspace/data/yao_bag/" # ROS 2 bag 文件路径。print(f"错误：话题 {topic_name} 不存在于 bag 文件中")print(f"Bag文件中的话题：{list(type_map.keys())}")topic_name = "/pic_hsp004" # 图像话题名称。print(f"跳过无法解析的消息：{e}")"""解析ROS 2 bag文件中的图像数据""""""将图像数据保存为文件"""
2025-05-14 10:52:34
346
原创 地平线rdk x5部署yolo11
config_yolo11_seg_bayese_640x640_nv12.yaml文件是在rdk_model_zoo/demos/Seg/YOLO11-Seg/YOLO11-Seg_YUV420SP/路径下。生成的数据保存在calibration_data_rgb_f32_640文件夹，在config_yolo11_seg_bayese_640x640_nv12.yaml文件中需要填写cal_data_dir。docker run -it -v /宿主机目录:/容器目录 镜像名:版本号。
2025-05-09 14:15:20
748
原创 vscode 异常关闭后无法远程连接服务器
打开VS Code菜单"View"->“Command Palatte”->“Kill VS Code Server on Host”，选择出问题的远程服务器杀掉那个上面的VS Code server，然后重新尝试登陆。笔记本没关机只是合上，结果第二天上班整台笔记本高度发热发烧，吓坏了。强制关机后再开机，幸好能用。但是vscode连接服务器一直不对。
2025-04-10 10:17:50
227
原创 板端ros2 VM ubuntu 虚拟机之间通信
1.虚拟机左上角的编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--选择桥接模式--选自pc端有线网卡名称--应用确定；在板端和VM虚拟机中ifconfig 查看ip是否在同意网段，并能互相ping通。板端和主机同时连接有线宽带或者wifi也可以；
2025-03-25 10:46:05
391
原创 ros2 run 找不到包，程序编译可以成功
在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。
2025-03-17 16:36:27
342
原创 ros1 包名，节点名以及可执行文件名的定义
可执行文件名：cmakelists.txt 中的add_executable（可执行文件名 ../main.cpp）包名：.xml 文件中的name字段；在cmakelists.txt文件中的project name。节点名：main.cpp文件中ros::init(argc, argv, "节点名");
2025-03-12 17:55:34
130
原创 谷歌助手无法拖入浏览器安装
现在拖入不了不知道为什么。解决方式是把crx文件后缀改为.zip，然后再解压得到一个包含插件代码的文件夹，再将这个文件夹拖入即可。之前都是直接下载压缩文件后解压得到crx文件， 然后打开开发者模式后，把crx文件直接拖入即可。
2025-03-11 10:44:37
138
原创 ubuntu虚拟机报错“如果该文件位于远程文件系统上，请确保网络连接以及该磁盘所在服务器正常工作
如果该文件位于远程文件系统上，请确保网络连接以及该磁盘所在的服务器正常工作。如果该文件位于可移动介质中，请重新连接该介质.。在windows11上用VM安装ubuntu报错，这一步是在install ubuntu之后，要格式化虚拟磁盘的时候。在windows11系统进入磁盘管理，选择要安装的某个磁盘，先删除卷，再压缩卷然后格式化。这样重新安装虚拟机就可以了。如果直接格式化磁盘是不行的。
2025-03-04 14:01:48
334
原创 ros1 noetic 程序编译总是报节点程序找不到问题
要看你的可执行程序在哪个目录下，当执行完source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash 后再运行。source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash。2.检查是否已经生成了可执行程序，并且这个程序是有权限的，chmod +x 程序名。目录下，否则 ROS 系统无法识别该包。和 CMake 配置文件（如。1. 要运行roscore先。
2025-02-26 17:41:33
241
原创 rk3588/3576板端编译程序无法运行视频推理
我遇到的问题原因是ffmpeg安装有问题，可以先在板端运行：ffmpeg version。先卸载：sudo apt-get --purge remove ffmpeg。图片推理可以，但是视频不行，运行视频推理报错：segment fault.可以发现很多disable ,就是禁用了很多视频解码功能；再直接安装：apt-get install ffmpeg。
2025-02-21 17:27:49
518
原创 rknn 板端运行程序Invalid RKNN model version 6， Meet unsupported rknn target type
把编译环境中用到的librknnrt.so 库，复制到板端的/usr/lib库就行。在板端运行报错，解决：librknnrt.so 库不匹配。
2025-02-19 17:22:28
663
4
原创 RK3588 ubuntu20.04 换源 aarch64源
备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。编辑 sudo vim /etc/apt/sources.list。
2025-02-17 16:23:13
404
原创 VM ubuntu20.04 虚拟机与主机之间不能互相复制的解决
sudo apt autoremove open-vm-toolssudo apt install open-vm-toolssudo apt install open-vm-tools-desktopVMware与主机之间不能复制粘贴解决方案方法 - Sunny_SunShine - 博客园
2025-02-14 17:12:42
515
原创 VM ubuntu20.04虚拟机找不到可移动设备怎么解决
在虚拟机系统关机的情况下，在主页面上选择 编辑虚拟机设置-选项-VMware Tools，在VMware Tools功能下勾选：客户机与主机时间同步。虚拟机上电，就能看到侦测到有移动USB设备提示，再选工具栏：虚拟机-可移动设备，插入USB设备，虚拟机显示有插入的USB设备出现。右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service（可选中任意项输入字母“V”可快速找到），如果未启用继续右击该项属性-常规，修改启动类型为自动、服务状态为启动-应用。
2025-02-13 13:49:35
861
转载 windows11 上使用VM ubuntu20.04/22.04虚拟机很卡
Hyper-V”选项是我在之前使用 WSL 2 时进行开启设置的，事后我回想，应该是当时开启了“禁止开启Hyper-V的主机启用侧通道缓解”这个选项，但是我的电脑之前已经开启了“Hyper-V”选项，所以二者有所冲突，进而导致虚拟机在开启后的很短时间内就完全卡死没反应，因此，关闭这个选项后问题得到了解决。完成以上设置，我的虚拟机没有再出现卡顿现象，但是在随后的使用中，我发现只要我从虚拟机中切换后台出去的时间太长，我的虚拟机再切换回来就直接在当时出去的页面卡死，没有任何反应。
2025-02-12 17:07:21
1154
原创 opencv3.4 ffmpeg3.4 arm-linux 交叉编译
1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径。输出：-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include。解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install。执行：pkg-config--cflagslibavformat。设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH。交叉编译工具链准备：gcc-linaro-6.3.1。如果没安装pkg-config，请自行百度安装以下。
2025-01-18 00:49:53
1175
1
原创 c++ chrono 时间统计
/ 假设您已经包含了其他必要的头文件。// 使用chrono开始计时。// 使用chrono结束计时。// 计算程序运行时间。
2024-11-23 15:01:13
287
原创 ubuntu18.04 vscode c++ filesystem 使用
"-lstdc++fs" // 添加链接 filesystem 库。gcc/g++ 9.0/9.1以上以及内置filesystem为标准库了，所以应该可以直接安装使用；"-std=c++17", // 添加此行，启用 C++17。有些教程说可以配置c_cpp_properties.json文件，但我没试；先安装sudo apt-get install gcc-8 g++-8；
2024-11-18 15:18:08
473
原创 gitlab 配置ssh keys
将输出的内容复制，然后打开GitLab，单击settings->SSH Keys,把复制的内容粘贴到到Key中，点击Add key按钮完成添加。git config --global user.email "yxt@hotmail.cm" 配置gitlab 账号邮箱。git config --global user.name "xt.yao" 配置gitlab账号用户名。如果找不到 SSH Keys 页面，就搜索一下。
2024-10-23 14:34:35
1183
原创 python图片文件路径排序
image_files 是 图片文件路径列表['pythonProject/video2img/1.jpg','pythonProject/video2img/2.jpg',.......]
2024-10-21 17:06:46
138
modelnet40_normal_resampled02.zip
2020-08-31
modelnet40_normal_resampled01.zip
2020-08-31
resampled01.zip
2020-08-31
tensorflow 怎么预训练 微调自己的数据
2019-01-06
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人