PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

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PID控制器在电流控制系统的应用中，输入为Id和Iq，输出为Vd和Vq。当设定值与反馈电流有偏差时，PID会调整PWM的输出电压以达到平衡。电流给定通过SPWM控制逆变器输出电压，实现对电流的精确调节。不同系统可能有不同的输入和输出物理量。

原文：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46539222/article/details/111870572

PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

其实，PID基本找不到输入与输出的单位关系，但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时，就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。
在这里，给定的电流值，反馈的也是电流值，PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说，当给定与反馈的电流存在偏差时，就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入是Id,Iq,输出是Vd,Vq.
输入的电流只是作为spwm的控制信号，而SPWM去控制逆变器的输出电压。
不同的被控系统，决定了PID不同的输入和输出量。

知乎转载：
https://www.zhihu.com/question/37167217/answer/1494904983
https://www.zhihu.com/question/20910566/answer/1528535332
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