PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

原文：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46539222/article/details/111870572

PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

其实，PID基本找不到输入与输出的单位关系，但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时，就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。
在这里，给定的电流值，反馈的也是电流值，PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说，当给定与反馈的电流存在偏差时，就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入是Id,Iq,输出是Vd,Vq.
输入的电流只是作为spwm的控制信号，而SPWM去控制逆变器的输出电压。
不同的被控系统，决定了PID不同的输入和输出量。

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