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MiniSnail，一款基于crazyflie2.0的无人机，已实现稳定飞行。现有Debug Board和BLMC Ext Board两个子模块。未来规划包括：DWM1000室内定位、GPS（考虑使用ublox模组）和摄像头采集子板，后者灵感来源于OPENMV2。
目前已经完整的将crazyflie2.0的硬件做出来，起个别名叫做MiniSnail，并且可以在游戏手柄的操作下稳定飞行，之前也做了两个子模块可以插在MiniSnail上，一个是下载程序的板子Debug Board，另一个是BLMC Ext Board用于外接无刷电机；还有一些子板需要接着做，目前想到如下：
（1）DWM1000室内定位子板，decawave官网可以下载相关资料，需要注册
（2）GPS子板，具体没有定下用哪个公司的GPS模组，bitcraze用的是台湾一个公司的模块，大陆没有卖的，我打算用ublox的
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