MiniSnail子模块的规划

最新推荐文章于 2021-12-22 11:35:13 发布
最新推荐文章于 2021-12-22 11:35:13 发布
阅读量1k 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： crazyflie2.0
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingqingly/article/details/50419873
MiniSnail，一款基于crazyflie2.0的无人机，已实现稳定飞行。现有Debug Board和BLMC Ext Board两个子模块。未来规划包括：DWM1000室内定位、GPS（考虑使用ublox模组）和摄像头采集子板，后者灵感来源于OPENMV2。

目前已经完整的将crazyflie2.0的硬件做出来，起个别名叫做MiniSnail，并且可以在游戏手柄的操作下稳定飞行，之前也做了两个子模块可以插在MiniSnail上，一个是下载程序的板子Debug Board，另一个是BLMC Ext Board用于外接无刷电机；还有一些子板需要接着做，目前想到如下：

（1）DWM1000室内定位子板，decawave官网可以下载相关资料，需要注册

（2）GPS子板，具体没有定下用哪个公司的GPS模组，bitcraze用的是台湾一个公司的模块，大陆没有卖的，我打算用ublox的

（3）摄像头采集子板，参考OPENMV2的板子，hackio链接：点击打开链接，Github：点击打开链接

MiniSnail_V1.0器件清单及其成本核算
嵌入式技术在路上
11-12 1276
Comment Description Designator Footprint Quantity Price PriceTotalPerDevice 说明 Bluetooth Antenna   AN1 AN9520 1 1.3 1.3   Motor Motor, General 
crazyflie2.0状态记录
嵌入式技术在路上
08-17 1667
1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的
openmv2官方原理图和修改好的原理图和pcb文件
weixin_42741023的博客
04-27 1692
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
DECAWAVE对于UWB设计的官方手册
03-24
DECAWAVE对于UWB设计的官方手册
熊大UWB系列教程一： DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建
xiongdauwb的博客
07-01 2万+
有超宽带定位项目需求请加微信沟通 微信号： cc12131789 超宽带交流qq群：651967580 对超宽带感兴趣的朋友，请关注熊大的微信公众号，熊大将在上面发布超宽带教程，行业资讯，技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。 熊大DW1000系列教程一： DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建 DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超...
SW4STM32编译Decawave原始工程
Edward的博客
10-30 460
安装SW4STM32 https://www.ac6-tools.com/downloads/SW4STM32/install_sw4stm32_win_64bits-latest.exe 下载Decawave原始代码 https://www.decawave.com/software/，选择DW1000——>2.14版本的代码，文件为dw1000_api_rev2p14....
精选资源
2_DWM1000Deck硬件组成_V0.1.pdf
最新发布
03-01
MiniSnail扩展针 - 为开发者提供了更多的扩展可能性，可以通过这些引脚接入各种传感器或其他外部设备。 #### 三、总结 综上所述，DWM1000ExpBoard不仅具备强大的微控制器与丰富的外设资源，还集成了先进的DWM1000...
crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw
嵌入式技术在路上
09-20 2030
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。 (1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键
UWB测距工程，基于DECAWAVE EVK1000官方源代码的分槽位测距实现
07-15
UWB测距工程，基于DECAWAVE EVK1000官方源代码的分槽位测距实现
dw1000 PA和LNA控制
ustblixifei
12-07 6446
今天又看了一下PA的问题，在deca的官网（http://www.decawave.com/support）上翻了一下，竟然翻到了，官方给的PA和LNA控制的文档《APS004: Increasing the Range of DW1000 Using LNA》和《APS009: Using the DW1000 with an external power amplifier to incr
DECAWAVE dw1000-product-brief_2
04-06
DECAWAVE公司室内定位、测距传感器芯片DM1000的产品简介
openmv2.pdf
01-20
可以用于机械视觉
DECAWAVE evb1000_schematic_0
04-06
DECAWAVE EVK1000、evb1000 基于DW1000开发板的原理图
Decawave UWB 用户手册 超宽带
08-12
DecaWave又达到了一个重要的里程碑，其超宽带(UWB)技术在2015年微软室内定位大赛(2015 Microsoft Indoor Localization Competition)中被评为最佳无线电定位解决方案，并在整个“需要基础设施”类别中名列第二位。本文档是其DW1000芯片的用户手册，非常详尽，而且需要在decawave官网上注册才可以下载，所以要10分才可以下载哦
DWM1000中文说明书
11-10
此文件为UWB定位模块DWM100的中文资料，易读，通过此资料能了解如何使用模块设计定位产品的设计。
最详细UWB技术及特点介绍
热门推荐
iotthings的博客
04-24 3万+
【 关注与分享，是对原创最大的鼓励 】 这篇文章偏技术，信息偏深，建议大家可以先跳到感兴趣的章节阅读； ​ 01 UWB简介 UWB是Ultra Wide-Band缩写，来源于很久之前的脉冲通信技术；多宽算宽呢？当前，FCC定义中对UWB系统的定义有两个类别 带宽 >500MHz且载波中心频率>2.5GHz 此处忽略 FCC里，UW......
Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现
qq_31254149的博客
10-21 5749
Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现 一、运行平台 运行软件平台:Keil5 运行硬件平台:STM32 开发板型号:UWB-S1学习板 开发板淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-23565193320.10.6e6c3f96tF7wds&id=572212584700 二、TOF/单边测距/双边测距概念介绍 Uwb常用测距方法有两种：飞行时间测量(TOF)和到达时间差(TDoA),我们这里将详细介绍飞
史上最便宜的OpenMV 2 OpenMV3
Kevincoooool
11-15 9183
史上最便宜的OpenMV 2 OpenMV3开始啦 本人是在今年电子设计大赛才开始接触到了OpenMV的，是学校买的一家上海公司的飞控板和视觉系统，刚开始还觉得多牛逼，其实就是用的开源项目OpenMV。 入手这个东西之后呢就觉得贼JB好玩，哈哈，可以识别很多东西，色块，直角，直线，还能识别二维码。 有人不知道OpenMV是什么 放上一张图 比赛因为我们学校的飞机都超尺寸了，限制尺寸50cm
D e c a W a v e 公 司 研 制 出 室 内 实 时 定 位 可 达 10 厘 米 的
gtkknd的专栏
07-30 1781
爱尔兰DecaWave公司研制出室内实时定位可达10厘米的 无厂半导体公司DecaWave日前发布了型号为DWM1000的第一款模块，该模块基于业内精度最高的室内定位芯片DW1000。 全新DWM1000模块可以让更多的人用使用DecaWave的DW1000芯片和技术，该技术能提供比以往更精确、更经济和更节能的室内定位功能。客户现在可以把该技术作为一种即插即用的解决方案进行简单、快
C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）
starvapour的博客
12-22 1万+
C++学习笔记——opencv2模块（图像处理） 用于计算图像处理的opencv2，只不过这次用的不是python的版本，而是C++的版本。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

技术在路上

帮助需要的人

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值