地面效应和起飞不平稳的问题

最新推荐文章于 2024-06-20 11:42:36 发布
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本文介绍了Crazyflie无人机在正常飞行和遇到地面效应时的飞行策略。起飞时，避免滚转和偏航，提供稳定推力；地面效应可能导致飞行不稳定，解决办法是起始阶段加大油门，迅速离开地面后再调整推力。若无人机起飞漂移，检查电池位置是否居中及螺旋桨是否被杂物干扰。

Bitcraze圣诞之前将crazyflie2.0的制作流程共享在官网上，并且配有视频，真是很赞；参考网址：

https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

很多内容之前已经有了，这里列出来一些值得记录的内容：

normal flight

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地面效应原理
wb790238030的博客
06-22 5863
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版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接         以前总是听到地效（地面效应）这个词语，对飞机的影响，尤其是对大飞机的影响还是很明显的，最近看到了相关的代码，特此来学习一下并且写下这个博客。 相关的视频可以进入该网址观看：http://ardupilot.org/copter/docs/ground-effect-compensation.ht...
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我如果让我的无人机起飞高度为0呢
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11-11
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