树莓派 使用xbox360手柄

开始

树莓派可以控制很多硬件，最常见的就是做个小车什么的了。看了网上很多都是在网页上点来点去控制，感觉有点麻烦，如果能用手柄就好了。

想到躺在箱子里玩《巫师3》时买的北通阿修罗手柄，通关之后就再也没用过，如果可以用树莓派控制的话，那想想都觉得太cooooool了！

既然想到了，自然马上在小pi上搞起。

准备工作

1.树莓派3B，系统是Raspbian。性能强劲，自带无线网卡非常爽，省去了各种连线。

2.北通阿修罗TE无线手柄。支持xbox360模式，功能强大。

依赖软件

sudo apt-get install joystick
sudo apt-get isntall xboxdrv

连接手柄

我的Raspbian上，貌似已经加载了相关模块，所以无需再配置内核。

将手柄usb头查到小pi上，直接就可以驱动起来了，查看手柄的px灯同时亮，说明已经连接上了，默认是xbox360模式。

测试手柄

连接上手柄之后，可以在系统中查看一些信息，来确认手柄是否可以正常工作。

在shell下输入lsusb，可以看到，已经识别出来手柄 。

lsusb

Bus 001 Device 009: ID 045e:028e Microsoft Corp. Xbox360 Controller
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

进入/dev/input目录，查看多出了event0和js0两个设备文件，这两个就是手柄设备，说明已经可以开始读取数据了。

ls /dev/input/

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