Cortex-M4 操作模式和特权级别

以下内容 来自Cortex™-M4 Devices Generic User Guide

Cortex-M4 包含两种 处理器模式：线程模式（Thread mode）和处理器模式（Handler mode）。

线程模式用于执行应用代码，当处理器退出复位后会进入此模式；

处理器模式用于处理异常，当处理器处理完所有异常后会退回到线程模式。

对于软件执行又包括两种特权级别:特权级和用户级。

用户级限制：

                       有限制的使用MSR和MRS指令，不能使用CPS指令；

                       不能访问系统定时器，NVIC和系统控制模块；

                       有限制的访问存储器和外围模块。

特权级别：能够使用所有指令，访问所有资源。

在线程模式，寄存器CONTROL控制着软件运行于哪种特权级别，在处理器模式，软件一直运行于特权级别。

只有特权级的软件能够在线程模式下写CONTROL寄存器，更改特权级别，用户级软件能够通过使用SVC指令申请异常进入特权级代码。

注：MSR 移动通用寄存器的值到特殊功能寄存器

        MRS 移动特殊功能寄存器的值到通用寄存器

         SVC 引发一个supervisor call (SVC)异常

         CONTROL的位0 nPRIV定义了线程模式的特权级别：0特权级别，1用户级别