用循环链表来获取完整帧数据

现在slam车的主控板和上位机一般都是通过串口来通信，接收到的数据直接进入ringbuffer队列里，主控需要从队列里提取每帧数据然后转发给执行部件，我这里采用单帧长度的循环链表来筛选指定帧数据再转发。

class ChainNode {
    
    public:
        ChainNode* m_next;
        ChainNode* m_prev;
        int data;
};

class ChainList {
    public:
        ChainList(int list_size);
        ~ChainList();
        
    public:
        
        ChainNode *ChainHead;
        
        void ChainSetData(int mValue);
        void ChainPrevious();
        voi