RingBuffer总结

最新推荐文章于 2025-05-18 00:01:37 发布

Gavin - zh

最新推荐文章于 2025-05-18 00:01:37 发布

阅读量663

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：机器人系列文章标签： c/c++ ringbuffer ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xinaitui6823/article/details/86298489

本文介绍了RingBuffer在ROS系统与STM32控制板串口通信中的应用，通过字节入队和出队确保帧数据完整性。提供了一个RingBuffer类的实现，包括入队、出队、接收和发送数据的方法，用于数据缓冲和完整性保护。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自己的slam车关于ros和stm32控制板的通信部分，之前一直使用rosserial_python包，前段时间重新编写了上、下位机的通信程序，本篇只对数据的RingBuffer做点总结。

由于是用于串口的帧数据传输，为保证每帧数据完整性，采用字节入队和出队的方式实现，测试结果也比较稳定。

class RingBuffer {

   public:
       RingBuffer(int buff_size);
       ~RingBuffer();

   public:
       int RingBuff_Rx(char* buf, int buf_len);
       int RingBuff_Tx(char* buf, int buf_len);
       int RingBuff_Rx_Byte(char data); //按字节入队
       int RingBuff_Tx_Byte(char* data); //按字节出队

   private:
       unsigned int Head; //队列出口