fzu2092收集水晶记忆化搜索

最新推荐文章于 2017-04-10 22:26:46 发布

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本文介绍了一种使用深度递归方法解决迷宫中两个机器人合作寻找最优路径的问题。通过状态转移和记忆化搜索，避免重复计算，提高搜索效率。文章详细解释了状态表示、边界条件及递归终止条件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include<stack>
using namespace std;
int dp[11][11][11][11][200+5];
int v[11][11][200+5],n,m;
char g[15][15];
int dx[]={0,0,-1,1,0};
int dy[]={1,-1,0,0,0};

int ok(int a1,int b1,int a2,int b2)
{
    if(a1<0||a1>=n||b1<0||b1>=m) return 0;
    if(a2<0||a2>=n||b2<0||b2>=m) return 0;
    if(g[a1][b1]=='#'||g[a2][b2]=='#') return 0;
    return 1;
}

int dfs(int a1,int b1,int a2,int b2,int t)
{
    if(t>200) return 0;
    if(dp[a1][b1][a2][b2][t]!=-1) return dp[a1][b1][a2][b2][t];

    int i,j,ta,tb,sa,sb,tmp,mx;
    mx=0;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        for(j=0;j<5;j++)
        {
            ta=a1+dx[i],tb=b1+dy[i];
            sa=a2+dx[j],sb=b2+dy[j];
            if(ok(ta,tb,sa,sb)==0) continue;
            tmp=dfs(ta,tb,sa,sb,t+1);
            mx=max(mx,tmp);
        }
    }
    dp[a1][b1][a2][b2][t]=mx;
    if(a1==a2&&b1==b2) dp[a1][b1][a2][b2][t]+=v[a1][b1][t];
    else dp[a1][b1][a2][b2][t]+=v[a1][b1][t]+v[a2][b2][t];
    return dp[a1][b1][a2][b2][t];
}

int main()
{
    int _,i,j,t,x,y,w,k;
    scanf("%d",&_);
    while(_--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",g[i]);
        scanf("%d",&k);
        memset(v,0,sizeof(v));
        for(i=0;i<k;i++)
        {
            scanf("%d%d%d%d",&t,&x,&y,&w);
            x--;y--;
            v[x][y][t]+=w;
        }
        memset(dp,0xff,sizeof(dp));
        printf("%d\n",dfs(0,0,0,0,0));
    }
    return 0;
}